2.8.2 Анализ присоединённых групп Ассура.
Выделяем группы Ассура, состоящие из второго и третьего, четвёртого и пятого звеньев, прикладываем все силы, действующие на звенья, а также все моменты инерции и моменты этих сил. Взамен отброшенных связей прикладываем реакции. Реакцию во вращательной паре раскладываем на нормальную (вдоль звена) и тангенциальную (перпендикулярно звену) составляющие. Выбираем масштабный коэффициент mс.г.=0,0035 м/мм.
2.8.2.1 Группа 3-2.
Условие равновесия системы:
Определение реакций:
, откуда
, где h1 определяем из чертежа, mс.г.=0,0035 м/мм
[h1]=26 мм, тогда h1=[h1]´ mс.г.=26´0,0035=0,091 м
Н.
2.8.2.2 Группа 5-4.
Условие равновесия системы:
Определение реакций:
, откуда
, где [h2]=41 мм, тогда h2=[h2]´ mс.г.=41´0,0035=0,1435 м
Н.
Строим планы сил с масштабным коэффициентом mс.а.1=100 Н/мм и mс.а.2=70 Н/мм и из него находим:
[R12n]=113 мм - R12n=[R12n]´ mс.а.1=113´100=11300 Н; [R12t]=3726,5/100=37,265 мм
[R63]=11 мм – R63=[R63]´ mс.а.1=11´100=1100 Н; [R14t]=4844,395/70=69,266 мм
[R14n]=38,5 мм - R14n=[R14n]´ mс.а.2=38,5´70=2695 Н;
[R65]=8 мм – R65=[R65]´ mс.а.2=8´70=560 Н;
[R12]=109 мм – R12=[R12]´ mс.а.1=109´100=10900 Н;
[R14]=87 мм – R14=[R14]´ mс.а.2=87´70=6090 Н.
2.8.3 Силовой анализ механизма 1-го класса.
Строим положение кривошипа с масштабным коэффициентом m1=0,001 м/мм и к точкам А и С прикладываем реакции и , равные по величине, но противоположные по направлению и .
,
На звено 1 также действует момент сил инерции:
, где угловое ускорение рассчитывается по формуле:
, а ej=[ej]´me=22 мм´0,255 с-1/мм=5,61 с-1, тогда
e1=5,61´209,03=1172,648 рад/с2. кг´м2, тогда
Н´м.
Также к звену приложен уравновешивающий момент Му. Для определения, которого составим уравнение моментов относительно точки О.
[h41]=6 мм – h41=[h41]´ m1=6´0,001=0,006 м.
[h21]=14 мм – h21=[h21]´ m1=14´0,001=0,014 м.
Н´м.
2.9 Проверка уравновешивающего момента методом рычага Жуковского.Суть метода заключается в том, что сумма моментов всех сил, действующих на механизм, включая и силы инерции, перенесённые параллельно себе в одноимённые точки повёрнутого на 90° плана скоростей, относительно полюса Рv равна нулю. План скоростей рассматривается как жёсткий рычаг.
План скоростей для четвёртого положения поворачиваем на 90° по направлению угловой скорости w1, и прикладываем все силы. Моменты инерции приводим к паре сил.
[h1]=12 мм; [h2]=13 мм; [h3]=8 мм; [h4]=33 мм; [hFИ2]=14 мм; [hFИ4]=16 мм;
[ob]=34 мм; [od]=47 мм; [ao]=47 мм;
Составим уравнение моментов относительно полюса:
:
, откуда
3. Проектирование зубчатой передачи. 3.1 Синтез зубчатой передачи.
... четвертого колеса к третьему; отношение модулей зубчатых колес первой ступени к второй. 3. Исследование качественных характеристик внешнего эвольвентного зацепления Зубчатые передачи являются наиболее распространенным видом механических передач. В зависимости от условий эксплуатации при проектировании зубчатых передач учитываются различные факторы, влияющие на повышение их прочности, ...
... двигателя и улучшения его показателей в соответствии с уровнем развития техники. ЛИТЕРТУРА 1. Б.Е.Железко, В.М.Адамов, И.К.Русецкий, Г.Я.Якубенко / Расчет и конструирование автомобильных и тракторных двигателей (Дипломное проектирование): Учебное пособие для вузов / Мн.:"Высшая школа", 1987 г. 2. А.И.Колчин, В.П.Демидов / Расчет автомобильных и тракторных двигателей. Учебник для ВУЗов / ...
... электроэнергии, воды, местные вентиляционные отсосы, нахождения аптечки и средств пожаротушения. 6. Конструкторская разработка 6.1 Анализ существующих конструкций и приспособлений для обкатки и испытания двигателей внутреннего сгорания Приработка и испытания двигателей внутреннего сгорания производятся на обкаточно-тормозных стендах переменного тока, включающих устройство для вращения ...
... и точки расширения соединяем плавными кривыми. После этого достраиваем процессы газообмена. Полученная индикаторная диаграмма двигателя внутреннего сгорания дизеля MAN изображена на рисунке 14.1. Рисунок 14.1 - Индикаторная диаграмма ДВС MAN. Выводы Результаты расчетов и общепринятые границы изменения расчетных параметров сводим в таблицу. Таблица - Результаты расчетов. НАЗВАНИЕ ...
0 комментариев