ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ КОЛЁСНЫХ ТРАКТОРОВ
Обзор зарубежных колёсных тракторов
Электромеханическая трансмиссия
Разработка компоновочно-кинематической схемы лесотранспортной машины
Конструкция синхронизирующего редуктора
Определение среднего модуля зацепления
Проверка зубьев на изгибную прочность
Проверка зубьев на изгибную прочность
Определение реакций опор от сил, действующих на вал в вертикальной плоскости (смотрите рисунок 4.5а)
Расчет второго вала синхронизирующего редуктора
Определение эквивалентных моментов
Определяем долговечность подшипника
Определяем долговечность подшипника
Расчет экономических показателей
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛЕСОТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ В ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЯХ МИРНОГО И ВОЕННОГО ВРЕМЕНИ
Перед началом работы
Навигация
ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ КОЛЁСНЫХ ТРАКТОРОВ
Проектирование транспортной машины на базе трактора Т-25
74554
знака
11
таблиц
0
изображений
2 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ КОЛЁСНЫХ ТРАКТОРОВ
2.1 Обзор отечественных колёсных тракторов
В лесной промышленности с 1959 года предпринимались попытки создания колёсных трелёвочных тягачей. Но эти разработки оказались неудачными, имели низкую проходимость и низкое качество изготовления. В дальнейшем были начаты разработки отечественных колёсных тракторов по двум направлениям:
- создание трелёвочных модификаций сельскохозяйственных тракторов общего назначения;
- создание специального лесопромышленного трактора по опыту зарубежных фирм, полностью отвечающего требованиям лесозаготовительной промышленности.
Рассмотрим несколько моделей отечественных лесопромышленных тракторов.
Трактор К-703.
Разработан Кировским заводом совместно с ЦНИИМЭ, он является лесопромышленной модификацией сельскохозяйственного трактора К-700А класса тяги 5 и представляет собой базовое шасси, предназначенное для установки на нем различного технологического оборудования. Трактор имеет шины повышенной грузоподъемности, на задней полураме предусмотрены места для установки технологического оборудования.
Трактор Т-157.
Трактор, выпускаемый Харьковским тракторным заводом, является лесопромышленной модификацией сельскохозяйственного трактора Т-150К класса тяги 3, и представляет собой базовое шасси для установки на нем различного технологического оборудования. Трактор Т-157 отличается от Т-157К наличием шин увеличенного размера, отсутствием рессорной подвески переднего моста, усиленными элементами ведущих мостов. На базе трактора Т-157 разработан ряд машин различного назначения. Это:
- трелёвочные машины ЛТ-171, ЛТ-157;
- лесотранспортные машины ЛТ-143, ЛТ-143А;
- погрузочно-транспортная машина ЛТ-175.
Краткая техническая характеристика ЛТ-157 представлена в таблице 2.1.
Таблица 2.1 Краткая техническая характеристика ЛТ-157
| Показатели | ЛТ-157 |
| Мощность двигателя, кВт | 110 |
| Наибольшее тяговое усилие лебедки, кН | 120 |
| Скорость движения, км/ч | 5,9…3,12 |
| Масса, т | 10,7 |
Машина для бесчокерной трелёвки ЛТ-190.
Машина предназначена для подтаскивания, сбора, погрузки, на коник деревьев или хлыстов, трелёвки пачки деревьев в полупогруженном состоянии, разгрузки и окучивания деревьев на верхнем лесоскладе лесхозов и лесных комплексных предприятий.
Машина ЛТ-190 применяется на рубках ухода и санитарных рубках после ручной и машинной валки в условиях равнинной и слабопересеченной местности с уклонами не более 150 на грунтах с несущей способностью не менее 150кПа, при снежном покрове высотой не более 0,5м и температуре окружающего воздуха от +400С до –400С.
Техническая характеристика машины приведена в таблице 2.2.
Таблица 2.2 Техническая характеристика ЛТ-190| Показатели | ЛТ-190 |
| Базовая машина | Трактор МТЗ-80 с унифицированной кабиной, задняя тележка автогрейдера ДЗ-143 |
| Эксплуатационная мощность двигателя, кВт | 55 |
| Производительность по чистому времени работы при расстоянии трелёвки 1500…3000,м и объеме хлыста 0,13…0,22м3, м3/ч, не менее | 6,3 |
| Объем трелюемой пачки, м3 | 5 |
| Средняя скорость движения, км/ч | 1,89…17,95 |
| Среднее статическое давление на грунт, кПа, не более | 100 |
| Колея, мм | 1900 |
| База машины, мм | 3500 |
| Передний угол въезда, град, не менее | 15 |
| Угол складывания полурам, град, не менее | 40 |
| Минимальный радиус поворота, м, не более | 7 |
| Вылет гидроманипулятора, м максимальный | 6,0 |
| минимальный | 1,3 |
| Угол поворота гидроманипулятора в горизонтальной плоскости, град | 270 |
| Грузовой момент гидроманипулятора, кН.м, не менее | 50 |
| Площадь сечения захвата, м2, не менее | 0,12 |
| Раскрытие челюстей захвата, мм, не менее | 650 |
| Угол поворота захвата, град | 200 |
| Удельный расход топлива, г/м3, не более | 290 |
| Габаритные размеры машины в транспортном положении, мм, не более | 9000х2500х3800 |
| Конструктивная масса, кг, не более | 1100 |
| Масса навесного оборудования, кг, не более | 2500 |
В состав машины входят:
1.) передний тяговый модуль - колёсный трактор МТЗ-80, с которого демонтированы передние колёса с подвеской и приводом, а также устройства для прицепного сельскохозяйственного оборудования;
2.) задний приводной модуль - задняя тележка автогрейдера ДЗ-143, привод который осуществляется от заднего вала отбора мощности трактора, при помощи карданных валов и синхронизирующего редуктора;
3.) рама тележки сварной конструкции;
4.) гидроманипулятор ЛВ-184, расположенный в передней части рамы тележки;
5.) зажимной коник трактора ТБ-1.
Передний и задний модули сочленены между собой шарнирно. Управление машиной осуществляется при помощи двух гидроцилиндров, гидроруля и рулевого колеса. Управление манипулятором и зажимным коником осуществляется рычагами перемещения золотников распределителей из кабины машины.
Кабина снабжена универсальным поворотным сиденьем, регулируемым по высоте в зависимости от роста оператора.
Погрузочно-транспортная машина ЛТ-189Карельский НИИ лесной промышленности и Петрозаводское АО “Ремонтно-механический завод” разработали семейство полноприводных погрузочно-разгрузочных машин ЛТ-189. Это сортиментовозы, предназначенные для сбора, погрузки, транспортировки и разгрузки с подсортировкой сортиментов при перемещении их с лесосеки к лесовозной дороге. Машины используются при проведении всех видов несложных рубок на участках с равнинным и слабопересеченным рельефом местности.
Для работы на грунтах с низкой несущей способностью или при снежном покрове до 70см монтируют гусеничные ленты, охватывающие попарно колёса тележки.
Машины семейства ЛТ-189 применяются в комплексе с многооперационными машинами, при заготовке сортиментов вальщиком, заготовке пневого осмола, сборе лесосечных отходов, нижескладских работах и др.
Машина состоит из трактора МТЗ-80 без передней оси тандемной тележки, гидроманипулятора и технологического оборудования.
Серийный выпуск машин ЛТ-189 налажен Петрозаводским ремонтно-механическим заводом в 1990 году.
Машины успешно эксплуатируются в хозяйствах Карелии, Латвии, а также в Московской, Новгородской и Вологодской областях.
Машина соответствует всем предъявляемым требованиям, имеет высокую проходимость, проста в обслуживании и управлении.
Относительно невысокая стоимость и низкие эксплуатационные расходы делают её конкурентоспособной по сравнению с импортной техникой.
Краткая техническая характеристика машин ЛТ-189 представлена в таблице 2.3.
Таблица 2.3. Техническая характеристика сортиментовозов| Показатели | ЛТ-189 | ЛТ-189А | ЛТ-189Ф | ||
| Энергетический модуль | МТЗ-80 | МТЗ-82Р | МТЗ-80 | ||
| Приводной модуль | Тележка автогрейдера ДЗ-122А | Тележка СА-0.4.210 HAF | |||
| Дорожный просвет, мм под передним мостом | 465 | 660 | 465 | ||
| Под задним мостом | 465 | 500 | 620 | ||
| Вылет стрелы, м | 5,2 | 5,2 | 6,5 | ||
| Эксплуатационная масса, т | 10,5 | 11 | 8,5 | ||
| Габаритные размеры, м | 9,4х2,65х3,16 | 9,6х2,45х3 | |||
| Длина перевозимых сортиментов, м | 2-6 | ||||
| Нагрузка на рейс, м3 | 7,5 | 8,25 | 10 | ||
Сортиментовоз СФ-55С - предназначен для сбора, транспортировки по лесосеке, волокам, усам к лесовозным дорогам, к лесным приречным складам, разгрузки и складирования сортиментов от рубок главного и промежуточного пользования. Может использоваться как погрузочно-транспортная машина. Трактор обладает высокой скоростью, маневренностью, проходимостью на грунтах с низкой несущей способностью.
Техническая характеристика представлена в таблице 2.4.
Таблица 2.4. Краткая техническая характеристика СФ-55С
| Показатели | СФ-55С |
| Базовый трактор | ЭСВМ-7 |
| Марка двигателя | СМД-62 |
| Номинальная мощность двигателя, кВт | 128,8 |
| Габаритные размеры, м | 8,2х3,5х3,9 |
| База машины, мм | 5300 |
| Колея, мм | 2320 |
| Дорожный просвет, мм | 650 |
| Грузоподъемность манипулятора, кг При max вылете (7,1 м) | 610 |
| При min вылете (3 м) | 1710 |
Похожие работы
... сложностью подбора квалифицированного персонала и малой пригодностью машин для природно-производственных условий большого числа регионов РФ. Поэтому отечественное лесное машиностроение никогда не было законодателем моды на такие машины, разрабатываемые, в основном в скандинавских странах. На сегодняшний день отечественные производители выпускают следующие харвестеры: ЛП-19 с харвестерной головкой ...
... сельскохозяйственная академия" Инженерный факультет "УТВЕРЖДАЮ" Зав.кафедрой__________ Кафедра ____________ (подпись) (название) "___"______ 200 г. ЗАДАНИЕ на дипломное проектирование студента _________________________ 1. Тема: ___________________________________________________ утверждена приказом по академии №__от "__" ________ 200 г. 2. Срок сдачи студентом законченного проекта ...
... задачи является конструкторско-исследовательским и решает не только конструкторские задачи разработки и применения муфт сцепления с тарельчатой пружиной, но и рассматривает влияние установки данного узла на технические и эксплуатационные показатели трактора в целом. Трактора класса 2 мощностью 120 л.с. предназначены для выполнения полного спектра сельскохозяйственных работ от подготовки почвы ...
Повышение эффективности использования машинно-тракторного парка ЗАО СПФ "Агротон" отделение Штормово
... Украины; организовывается мероприятие по сдаче пожарного технического минимума участниками уборочного отряда; проверяется состояние готовности машинно-тракторного парка перед началом уборки зерновых культур. Одним из важнейших показателей по охране труда в ЧП СПФ «Агро» отделение Штормово являются следующие показатели, которые представлены в таблице 5.1: число травмированных; коэффициент частоты ...
0 комментариев