Расчет АСР

3.4 Расчет АСР

Удовлетворительное качество регулирования в простейшей одноконтурной системе с использованием стандартных законов регулирования можно обеспечить лишь при благоприятных динамических характеристиках объекта. Однако большинству промышленных объектов свойственны значительное чистое запаздывание и большие постоянные времени. В таких случаях даже при оптимальных настройках регуляторов одноконтурные АСР характеризуются большими динамическими ошибками, низкой частотой регулирования и длительными переходными процессами. Для повышения качества регулирования необходим переход от одноконтурных АСР к более сложным системам, использующим дополнительные (корректирующие) импульсы по возмущениям пли вспомогательным выходным координатам. Такие системы кроме обычного стандартного регулятора содержат вспомогательные регулирующие устройства — динамические компенсаторы или дополнительные регуляторы.

При условии, если имеется возможность автоматического измерения наиболее «сильного» возмущающего воздействия на ТОУ, то применяется комбинированная АСР, в которой действие контролируемого возмущения компенсируется специальным устройством с помощью регулятора, находящегося в контуре обратной связи. Таким образом регулирующее воздействие формируется на основании двух принципов регулирования: по отклонению регулируемой переменной от заданного значения и по возмущению. Компенсация возмущения осуществляется путем введения дополнительного управляющего воздействия либо на вход канала регулирования, либо непосредственно на вход регулятора.

Динамические характеристики объекта найдем методом Наслена, используя данные найденные по переходным характеристикам реального объекта:

а)                При изменении положения регулирующего органа на 10%:

·                     значение координаты времени Т = 30 [c];

·                     значение транспортного запаздывания = 1 [c];

·                     количество точек ординаты d = 16;

·                     установившееся значение = 70 [].

б)                При изменении влажности подаваемого в сушильный барабан песка на 15%:

·                       значение координаты времени Т = 30 [c];

·                       значение транспортного запаздывания = 1,5 [c];

·                       количество точек ординаты d = 16;

·                       установившееся значение = 73 [].

в)                При изменении температуры поступающего в сушильный барабан песка на 15^оС:

·                     значение координаты времени Т = 30 [c];

·                     значение транспортного запаздывания = 2 [c];

·                     количество точек ординаты d = 16;

·                     установившееся значение = 65 [].

Найдем передаточные функции методом Наслена используя переходные характеристики объекта по каналам управления  и возмущения ,  :  (1),

 (2),

 (3).

где  – это передаточная функция изменения температуры сушки

при изменении положения регулирующего органа;

– это передаточная функция изменения температуры сушки

при изменении температуры поступающего песка;

– это передаточная функция изменения температуры сушки

при изменении влажности поступающего песка.

Похожие работы

Автоматизация процесса спекания аглошихты

Скачать

99103

13

6

... -блочную структуру управления, а также степень оснащения объекта управления устройствами контроля и управления. На функциональной схеме в дипломном проекте изображена система автоматизации процесса спекания агломерата на агломерационной фабрике ОАО «ММК им. Ильича» (лист 3). В соответствии с поставленными задачами разработаны контуры: -     автоматического контроля температуры в зажигательном ...

Автоматизация процесса получения диоксида титана

Скачать

136407

28

82

... , феноло- и мочевиноформальдегидных смол, а также применяют в производстве пластмасс, резиновых изделий, бумаги, линолеума, искусственных волокон и немного в парфюмерии. Цель дипломного проекта - автоматизация технологического процесса получения диоксида титана. 3. Технология производства. 3.1 Описание технологического процесса. Очищенный в отделении ректификации тетрахлорид титана (ОТТ) насосом ...

Использование в доменной шихте металлсодержащих добавок из шлаковых отвалов

Скачать

107016

47

7

... чугуна и повышения качества изложниц, снижение затрат возможно за счет использования дешевого местного сырья - металлоконцентрата. Предлагаемый способ использования металлоконцентрата в доменной шихте приводит к снижению себестоимости чугуна, уменьшению расхода кокса, повышение содержания марганца и хрома в чугуне. Влияние содержания металлоконцетрата в доменной шихте на показатели доменной ...

Система добычи, подготовки и обогащения сырья черной и цветной металлургии

Скачать

75318

0

7

... флотационные ванны. Как правило, в рудах черных металлов (железных) содержание основного компонента гораздо выше, чем в цветных. Но и их иногда приходится обогащать. И если в цветной металлургии обогащение - одна из основных стадий передела, то в черной - это операция побочная, но имеющая немаловажное значение. Наиболее распространена в черной металлургии электромагнитная сепарация, основанная на ...