Диагностика отказов системы регулирования уровня в баке

Федеральное агентство по образованию

ЮЖНО-УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Факультет Приборостроительный

Кафедра Автоматика и управление

ПРОЕКТ ПРОВЕРЕН ДОПУСТИТЬ К ЗАЩИТЕ

Рецензент  Заведующий кафедрой

____________________________ ___________________________

“_____” _____________ 2007__ г. “ _____ “ ____________ 2007__ г.

Диагностика отказов системы регулирования уровня в баке

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К ДИПЛОМНОМУ ПРОЕКТУ

ЮУрГУ-Д.220200 068.000.ПЗ

Консультанты: Руководитель проекта:

______________________________ ______________________________

______________________________ ______________________________

“ _____ “ ______________ 2007 _ г. Автор проекта

 студент группы  ПС-269м.

______________________________

______________________________  Иванов А.А. .

“ ____ “ ________________ 2007 _ г.

______________________________ Нормоконтролер

______________________________ ______________________________

“ ____ “ ________________ 2007 _ г. “ _____ “ ______________ 2007 __ г.

 “ ____ “ ________________ 2007 _ г.

Челябинск - 2007 г.

Содержание

Введение

1. Обзор литературы и постановка задачи

2. Описание метода диагностики отказов

2.1. Основные понятия метода

2.2. Диагностика отказов, основанная на принципе аналитической избыточности

2.3. Основные принципы диагностики отказов, основанной на использовании моделей

2.3.1. Метод диагностики отказов, основанный на использовании моделей

2.3.2. Диагностика отказов при работе системы

2.3.3. Моделирование систем с отказами

2.3.4. Общая структура формирования рассогласования в диагностике отказов, основанной на моделях

2.3.5. Выявляемость отказов

2.3.6. Изолируемость отказов

2.3.6.1. Структурирование рассогласований

2.3.6.2. Фиксирование направления вектора рассогласования

2.3.6.3. Изоляция отказов датчиков и исполнительных механизмов

2.3.7 Техники формирования рассогласования

2.3.7.1. Методы, основанные на использовании наблюдателей

2.3.7.2. Методы, основанные на оценке параметров

2.3.8. Формирование рассогласований на основе наблюдателей состояния

2.3.9. Формирование рассогласований не чувствительных к ошибкам линеаризации и взомущениям

2.4. Наблюдатели при неизвестном входе

2.4.1. Проектирование наблюдателей при неизвестном входе

2.4.2. Схемы надежных выявления и изоляции отказов, основанные на наблюдателях при неизвестном входе

2.4.2.1. Схемы надежного выявления отказов, основанные на наблюдателях при неизвестном входе

2.4.2.2. Схемы надежной изоляции отказов датчиков

2.4.2.3. Схема надежной изоляции отказов исполнительных механизмов

2.5. Нейронные сети в диагностике отказов

3. Диагностика отказов системы регулирования уровня жидкости в баке

3.1. Постановка задачи

3.2. Моделирование элементов системы и отказов

3.2.1. Модель объекта управления

3.2.2. Модель исполнительного механизма

3.2.3. Моделирование датчиков

3.2.4. Моделирование регулятора

3.2.5. Моделирование отказов

3.3. Проектирование системы диагностики отказов

3.3.1. Описание системы с отказами

3.3.2. Моделирование отказов в Vissime

3.3.3. Диагностика отказов с помощью наблюдателей состояния

3.3.3.1. Выявление отказов

3.3.3.2. Изоляция отказов

3.4. Диагностика отказов с помощью наблюдателей при неизвестном входе

3.4.1. Выявление отказов

3.4.2. Изоляция отказов

3.5. Основные выводы и результаты

4. Безопасность жизнедеятельности

4.1. Анализ опасных и вредных производственных факторов

4.2.1. Требования к ПЭВМ

4.2.2. Требования к помещениям для работы с ПЭВМ

4.2.3. Микроклимат на рабочих местах, оборудованных ПЭВМ

4.2.4. Шум на рабочих местах, оборудованных ПЭВМ

4.2.5. Освещение

4.2.6. Уровень электромагнитных излучений

4.3. Эргономика и производственная эстетика

4.4. Электробезопасность рабочих мест

4.5. Пожарная безопасность

5. Организационно – экономический раздел

5.1. Постановка задачи

5.2. Сетевое планирование дипломной работы

5.2.1 Расчет ожидаемой продолжительности выполнения работ

5.2.2. Расчет параметров событий сетевого графика

5.2.3.Расчет параметров работ сетевого графика

5.3. Расчет стоимостных параметров сетевого графика

Приложение

Введение

Системы автоматического управления стали неотъемлемой частью технического оснащения современного производства, обеспечивая повышение качества продукции и улучшение экономических показателей производства. Системы управления становятся все более и более сложными, так же как и алгоритмы управления что, приводит к повышению требований к надежности и безопасности управления.

Эти задачи наиболее важны в системах с особыми требованиями к обеспечению безопасности, таких как ядерные реакторы, химические предприятия и воздушный транспорт. Для таких систем отказы могут привести человеческим смертям, катастрофическому загрязнению окружающей среды и значительному материальному ущербу. Поэтому, возрастает необходимость в наблюдении в режиме реального времени и диагностике отказов для увеличения надежности таких систем. Ранее выявление отказов позволяет предотвратить дальнейшее его развитие и, следовательно, возникновение более существенных повреждений, неполадок, последствия которых могут быть даже катастрофическими.

В данной работе диагностика отказов будет рассматриваться применительно к радиохимическому производству.

Похожие работы

Универсальная система управления маслонапорной установкой гидроэлектростанции

Скачать

157854

4

9

... ). Подпрограмма завершена, управление передается назад вызывавшему модулю.   6. Технико-экономическое обоснование   6.1 Пути снижения затрат за счет внедрения системы Внедрение автоматической системы управления маслонапорной установкой гидроэлектростанции решает следующие задачи -           Полностью автоматическая система управления маслонапорной установкой не требует участия человека ...

Разработка системы оперативно-диспетчерского контроля и управления канала

Скачать

275218

32

4

... К. Сатпаева» для просмотра и ввода информации системы оперативно-диспетчерского контроля и управления, создаваемые на Visual Basic. Специфика используемого в системе оперативно-диспетчерского контроля и управления РГП «Канал им. К. Сатпаева» ПО такая, что разработка ПО, как таковая, может производиться только при создании самой системы. Применяемое ПО является полуфабрикатом. Основная задача ...

Правовое регулирование договорных отношений по поставкам газа

Скачать

199223

3

2

... его инфраструктуры, а также выполнения международных обязательств по поставкам газа.   1.3 Роль договора в регулировании отношений по поставкам газа Определяя газоснабжение одной из форм энергоснабжения, законодатель ставит перед юристами-практиками трудноразрешимую задачу об определении правовой природы соответствующего договора, поскольку далее указывает, что газоснабжение представляет ...

Инженерно-технические работники, ответственные за безопасную эксплуатацию теплопотребляющих установок

Скачать

720985

5

0

... изолировать себя от земли (стоять на сухих досках, деревянной лестнице и т.д.). Билет № 4. ИТР ответственные за безопасную эксплуатацию ТПУ и ТС 1.  Требования к персоналу. Обучение и работа с персоналом Лица, принимаемые на работу по обслуживанию теплопотребляющих установок и тепловых сетей, должны пройти предварительный медицинский осмотр и в дальнейшем проходить его периодически в ...