Расчёт коэффициентов передачи объекта
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТА
Расчёт частотных характеристик в системе MathCAD
Расчет расширенных частотных характеристик объекта
ВЫБОР И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ
ПИ – регулятор
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Замкнутая система с И – регулятором
Замкнутая система с П – регулятором по возмущению
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РАБОТЫ САУ
Навигация
Расчет расширенных частотных характеристик объекта
Линейные автоматические системы регулирования
61629
знаков
361
таблица
80
изображений
4.2 Расчет расширенных частотных характеристик объекта
Расширенные частотные характеристики применяются при расчете регуляторов с заданными показателями качества замкнутой системы, и, в частности, с заданной величиной степени колебательности 
. При 
, регулятор должен обеспечить замкнутой системе 75%-ое затухание. Расчет расширенных частотных характеристик даёт более наглядное представление о происходящих процессах.
Заменив в выражении для объекта второго порядка величину 
на мнимую величину 
, получим комплексную функцию 
.
|
|
|
|
|
|
|
|
| - степень колебательности; |
|
|
| -диапазон изменения частоты; |
|
|
| -замена p на комплексную переменную i |
|
|
| -передаточная функция объекта; |
|
|
| -действительная составляющая; |
|
|
| -мнимая составляющая; |
|
|
| -АЧХ; |
|
|
| -ЛАЧХ; |
|
|
|
|
| -ФЧХ. |
Рисунок 9.1 – АФХ объекта
Рисунок 9.2 – АЧХ
Рисунок 9.3 – Логарифмическая АЧХ
Рисунок 9.4 – Действительная ЧХ
Рисунок 9.5 – Мнимая ЧХ
Рисунок 9.6 – ФЧХ
Фазо–частотная характеристика вычисляется в диапазоне от 0 до 3600. Для значений больше 3600 необходимо прибавить вычисленное значение.
Результаты расчетов представлены в таблице 9
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 9 – Результаты вычислений в системе MathCAD
Похожие работы
... , является то, что в замкнутой системе все физические величины, представляющие воздействие одного звена на другое, связаны в единую замкнутую цепь. Автоматические системы регулирования должны обеспечивать: - устойчивость системы при любых режимных ситуациях объекта; - минимальное время регулирования; - минимальные динамические и статические отклонения регулируемой величины, не выходящие ...
... , поддерживало температуру на нужном уровне. Установка требуемой температуры осуществляется с помощью задатчика (З). 1.2 Описание структурной схемы Рис. 2. Структурная схема автоматической системы регулирования температуры Входным сигналом системы является напряжение Uз, оно сравнивается с напряжением Uд ≈ Θ, которое действует на выходе датчика. Если Uз ≠ Uд, то ...
... на основе правил Госгортехнадзора с учетом местных условий и особенностей оборудования. Котел должен быть оборудован необходимым количеством контрольно-измерительных приборов, автоматической системой регулирования важнейших параметров котла, защитными устройствами, блокировкой и сигнализацией. Режимы работы котла должны соответствовать режимной карте, в которой указываются рекомендуемые ...
... системой: время наработки на отказ системы увеличилось на 2,73%. Вывод В ходе курсовой работы было произведено техническое обеспечение автоматической системы регулирования качества стабильного гидрогенизата. Были выбраны средства контроля и регулирования и обоснован их выбор. Был произведен расчет надежности контура регулирования, и предложена схема для резервирования самого ненадежного ...
0 комментариев