Замкнутая система с И – регулятором

7.3.2 Замкнутая система с И – регулятором

Аналогично правилам таблицы 20 составим таблицу 22 для замкнутой системы с И – регулятором, характеристическое уравнение которого имеет вид:

Таблица 22 – Критерий Рауса для системы с И – регулятором

Из таблицы 22 видно, что замкнутая система с И – регулятором устойчива, так как выполняется необходимое условие устойчивости по критерию Рауса.

Аналогично правилам таблицы 20 составим таблицу 23 для замкнутой системы с ПИ – регулятором, характеристическое уравнение которого имеет вид:

Таблица 23 – Критерий Рауса для системы с ПИ – регулятором

Из таблицы 23 видно, что замкнутая система с ПИ – регулятором устойчива, так как выполняется необходимое условие устойчивости по критерию Рауса.

Для исследования системы по критерию Найквиста образуем передаточную функцию, построим годограф АФХ разомкнутой системы и исследуем ее поведение в окрестности точки с координатами .

Передаточная функция данной системы образуется следующим образом:

Рисунок 15 – Годограф Найквиста П – регулятора

Из рисунка 15, видно, что годограф не охватывает точку с координатами , следовательно, разомкнутая система с П – регулятором является устойчивой, так как выполняется необходимое и достаточное условие устойчивости по критерию Найквиста.

Передаточная функция данной системы образуется следующим образом:

Рисунок 16 – Годограф Найквиста И – регулятора

Из рисунка 16, видно, что годограф не охватывает точку с координатами , следовательно, разомкнутая система с И – регулятором является неустойчивой, так как выполняется необходимое и достаточное условие устойчивости по критерию Найквиста.

Рисунок 17 – Годограф Найквиста ПИ – регулятора

Из рисунка 17, видно, что годограф не охватывает точку с координатами, следовательно, разомкнутая система с ПИ – регулятором является устойчивой, так как выполняется необходимое и достаточное условие устойчивости по критерию Найквиста.

Для определения устойчивости системы необходимо вычислить корни полинома знаменателя (характеристического уравнения). Для этого выделим полином знаменателя, воспользовавшись системой аналитических преобразований и образуем вектор коэффициентов этого полинома A3. Для нахождения воспользуемся функцией polyroots(X).

Похожие работы

Автоматическая система регулирования с П-регулятором

Скачать

45149

18

55

... , является то, что в замкнутой системе все физические величины, представляющие воздействие одного звена на другое, связаны в единую замкнутую цепь. Автоматические системы регулирования должны обеспечивать: -   устойчивость системы при любых режимных ситуациях объекта; -   минимальное время регулирования; -   минимальные динамические и статические отклонения регулируемой величины, не выходящие ...

Автоматическая система регулирования температуры

Скачать

25222

0

97

... , поддерживало температуру на нужном уровне. Установка требуемой температуры осуществляется с помощью задатчика (З). 1.2 Описание структурной схемы   Рис. 2. Структурная схема автоматической системы регулирования температуры Входным сигналом системы является напряжение Uз, оно сравнивается с напряжением Uд ≈ Θ, которое действует на выходе датчика. Если Uз ≠ Uд, то ...

Расчет одноконтурной автоматической системы регулирования температуры печи котельного агрегата

Скачать

25997

6

15

... на основе правил Госгортехнадзора с учетом местных условий и особенностей оборудования. Котел должен быть оборудован необходимым количеством контрольно-измерительных приборов, автоматической системой регулирования важнейших параметров котла, защитными устройствами, блокировкой и сигнализацией. Режимы работы котла должны соответствовать режимной карте, в которой указываются рекомендуемые ...

Техническое обеспечение автоматической системы регулирования качества стабильного гидрогенизата

Скачать

13502

1

3

... системой: время наработки на отказ системы увеличилось на 2,73%. Вывод В ходе курсовой работы было произведено техническое обеспечение автоматической системы регулирования качества стабильного гидрогенизата. Были выбраны средства контроля и регулирования и обоснован их выбор. Был произведен расчет надежности контура регулирования, и предложена схема для резервирования самого ненадежного ...