Расчёт коэффициентов передачи объекта
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЪЕКТА
Расчёт частотных характеристик в системе MathCAD
Расчет расширенных частотных характеристик объекта
ВЫБОР И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ
ПИ – регулятор
ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Замкнутая система с И – регулятором
Замкнутая система с П – регулятором по возмущению
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РАБОТЫ САУ
Навигация
ПИ – регулятор
Линейные автоматические системы регулирования
61629
знаков
361
таблица
80
изображений
5.3 ПИ – регулятор
5.3.1 Расчёт ПИ – регулятора вручнуюДля ПИ – регулятора передаточная характеристика имеет вид:
Заменив комплексную переменную 
, на 
, получим выражение вида:
Отсюда выразим действительные и мнимые части:
Выразим 
и 
:
Найдем численные значения и для ряда частот, результаты сведем в таблицу.
Таблица 16 – Результаты вычислений
|
|
|
|
|
|
| 0 | 1 | 0 | 0 | -1 |
| 0,1 | 1,195 | -0,485 | -0,031 | -0,783 |
| 0,2 | 1,241 | -1,198 | -0,084 | -0,506 |
| 0,5 | 0,345 | -1,152 | -0,418 | -0,415 |
| 1 | 0,12 | -0,289 | -3,098 | -1,879 |
|
|
|
|
|
|
|
|
| - степень колебательности; |
|
|
| -диапазон изменения частоты; |
|
|
| -замена p на комплексную переменную iw; |
|
|
| -передаточная функция объекта; |
|
|
| -действительная составляющая; |
|
|
| -мнимая составляющая; |
|
|
| -знаменатель; |
|
|
|
|
| -фаза; |
|
|
| -действительная составляющая регулятора; |
|
|
| -мнимая составляющая регулятора; |
|
|
| -коэффициент передачи И – регулятора. |
|
|
| -коэффициент передачи П – регулятора. |
Таблица 17 – Результаты расчёта параметров настройки ПИ–регулятора по расширенным частотным характеристикам
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 12.1 – АЧХ
Рисунок 12.2 – , ПИ – регулятора
Проведем более точное исследование ПИ – регулятора при частоте:
|
|
| -диапазон изменения частоты; |
Таблица 18 – Результаты расчёта параметров настройки ПИ–регулятора по расширенным частотным характеристикам
Коэффициенты передачи ПИ – регулятора и , будем выбирать, при максимальном значении коэффициента передачи И – составляющей. Таким образом, при: 
, 
, 
.
Для дальнейших расчетов выберем коэффициенты ,, 
:
Таблица19 – Значения коэффициентов передачи для различного типа регуляторов
| Коэффициент передачи | Вид регулятора: | ||
| П | И | ПИ | |
|
| --- | 0,374 | 0,710 |
|
| 1,537 | --- | 0,861 |
Похожие работы
... , является то, что в замкнутой системе все физические величины, представляющие воздействие одного звена на другое, связаны в единую замкнутую цепь. Автоматические системы регулирования должны обеспечивать: - устойчивость системы при любых режимных ситуациях объекта; - минимальное время регулирования; - минимальные динамические и статические отклонения регулируемой величины, не выходящие ...
... , поддерживало температуру на нужном уровне. Установка требуемой температуры осуществляется с помощью задатчика (З). 1.2 Описание структурной схемы Рис. 2. Структурная схема автоматической системы регулирования температуры Входным сигналом системы является напряжение Uз, оно сравнивается с напряжением Uд ≈ Θ, которое действует на выходе датчика. Если Uз ≠ Uд, то ...
... на основе правил Госгортехнадзора с учетом местных условий и особенностей оборудования. Котел должен быть оборудован необходимым количеством контрольно-измерительных приборов, автоматической системой регулирования важнейших параметров котла, защитными устройствами, блокировкой и сигнализацией. Режимы работы котла должны соответствовать режимной карте, в которой указываются рекомендуемые ...
... системой: время наработки на отказ системы увеличилось на 2,73%. Вывод В ходе курсовой работы было произведено техническое обеспечение автоматической системы регулирования качества стабильного гидрогенизата. Были выбраны средства контроля и регулирования и обоснован их выбор. Был произведен расчет надежности контура регулирования, и предложена схема для резервирования самого ненадежного ...
0 комментариев