5.3 ПИ – регулятор
5.3.1 Расчёт ПИ – регулятора вручную
Для ПИ – регулятора передаточная характеристика имеет вид:

Заменив комплексную переменную
, на
, получим выражение вида:

Отсюда выразим действительные и мнимые части:


Выразим
и
:


Найдем численные значения
и
для ряда частот, результаты сведем в таблицу.
Таблица 16 – Результаты вычислений
 |  |  |  |  |
0 | 1 | 0 | 0 | -1 |
0,1 | 1,195 | -0,485 | -0,031 | -0,783 |
0,2 | 1,241 | -1,198 | -0,084 | -0,506 |
0,5 | 0,345 | -1,152 | -0,418 | -0,415 |
1 | 0,12 | -0,289 | -3,098 | -1,879 |
5.3.2 Расчёт ПИ – регулятора в системе MathCAD
- степень колебательности; |
-диапазон изменения частоты; |
-замена p на комплексную переменную iw; |
-передаточная функция объекта; |
-действительная составляющая; |
-действительная составляющая регулятора; |
-мнимая составляющая регулятора; |
-коэффициент передачи И – регулятора. |
-коэффициент передачи П – регулятора. |
Таблица 17 – Результаты расчёта параметров настройки ПИ–регулятора по расширенным частотным характеристикам

Рисунок 12.1 – АЧХ

Рисунок 12.2 –
,
ПИ – регулятора
Проведем более точное исследование ПИ – регулятора при частоте:
-диапазон изменения частоты; |
Таблица 18 – Результаты расчёта параметров настройки ПИ–регулятора по расширенным частотным характеристикам

Коэффициенты передачи ПИ – регулятора
и
, будем выбирать, при максимальном значении коэффициента передачи И – составляющей. Таким образом, при:
,
,
.
Для дальнейших расчетов выберем коэффициенты
,
,
:
Таблица19 – Значения коэффициентов передачи для различного типа регуляторов
Коэффициент передачи | Вид регулятора: |
П | И | ПИ |
 | --- | 0,374 | 0,710 |
 | 1,537 | --- | 0,861 |
Раздел:
Экономика Количество знаков с пробелами: 61629
Количество таблиц: 361
Количество изображений: 80
... , является то, что в замкнутой системе все физические величины, представляющие воздействие одного звена на другое, связаны в единую замкнутую цепь. Автоматические системы регулирования должны обеспечивать: - устойчивость системы при любых режимных ситуациях объекта; - минимальное время регулирования; - минимальные динамические и статические отклонения регулируемой величины, не выходящие ...
... , поддерживало температуру на нужном уровне. Установка требуемой температуры осуществляется с помощью задатчика (З). 1.2 Описание структурной схемы Рис. 2. Структурная схема автоматической системы регулирования температуры Входным сигналом системы является напряжение Uз, оно сравнивается с напряжением Uд ≈ Θ, которое действует на выходе датчика. Если Uз ≠ Uд, то ...
... на основе правил Госгортехнадзора с учетом местных условий и особенностей оборудования. Котел должен быть оборудован необходимым количеством контрольно-измерительных приборов, автоматической системой регулирования важнейших параметров котла, защитными устройствами, блокировкой и сигнализацией. Режимы работы котла должны соответствовать режимной карте, в которой указываются рекомендуемые ...
... системой: время наработки на отказ системы увеличилось на 2,73%. Вывод В ходе курсовой работы было произведено техническое обеспечение автоматической системы регулирования качества стабильного гидрогенизата. Были выбраны средства контроля и регулирования и обоснован их выбор. Был произведен расчет надежности контура регулирования, и предложена схема для резервирования самого ненадежного ...
0 комментариев