3.1.5 Выбираем тип каната. Для автомобильного крана, работающего на открытом воздухе, при наличии пыли и влаги следует выбирать канат типа
ЛК – Р 6
19+1 о.с., ГОСТ 2688-80 с малым количеством проволок большого диаметра. Этот канат обладает высокой абразивной и коррозионной износостойкостью.
По найденным значениям
находим значения диаметров каната
и маркировочную группу, соответствующую условию прочности каната:
, (3.5)
где
- разрывное усилие каната в целом (по каталогу). Имеем следующие значения диаметров каната (в скобках указаны маркировочные группы (МПА) и разрывные усилия (
)):

3.1.6 Минимальный диаметр барабана определяется по формуле
, (3.6)
где
- коэффициент выбора диаметра барабана.
По таблице [3 стр.25], для заданной группы классификации механизмов, получают основное значение
. При смещении по этой таблице вверх и вниз на два шага, находят значения
, где ![]()
При определении минимального диаметра барабана получим основное
значение
. При смещении по этой таблице вверх и вниз на два шага, имеем: ![]()
По формуле (3.6) получим:

3.1.7 Расчётный диаметр барабана
, принимают из ряда Ra20.
Имеем ![]()
ГОСТ 3241 – 80 «Канаты стальные. Технические условия» приводит ограничение: «Диаметр шейки барабана должен быть не менее 15 номинальных диаметров каната». Следовательно, отбрасываем барабаны с
.
3.1.8 Длина барабана с односторонней нарезкой определяется по формуле:
(3.7)
где
- шаг нарезки;
- кратность полиспаста;
- необходимая
длина каната на барабане (
=50м.) (условно).
Получим 
Как видно из расчётов, вариант с канатом диаметром 16,5мм даёт больший диаметр барабана при меньшей его длине.
Ради запаса примем:
диаметр барабана D = 450мм.
длина барабана L = 605 мм.
диаметр каната d = 16.5 мм.
На автомобильных кранах допустима навивка каната на барабан в несколько слоёв, следовательно, запаса каната на выбранном барабане будет достаточно.
3.1.9 Определим угловую скорость барабана по формуле:
, (3.8)
Получим ![]()
3.2 Выбор гидромотора [4].
3.2.1 Находим статическую мощность гидромотора по формуле:
, (3.9)
где
=
= 0,9 – КПД механизма с цилиндрическим редуктором.
= 0,965 – КПД гидромотора.
Получим
Вт. (
кВт).
3.2.2 Крутящий момент создаваемый гидромотором:
, (3.10)
где
- угловая скорость гидромотора.
,
=31,5 передаточное число редуктора (взято максимальное среди двухступенчатых редукторов).
Получим
.
3.2.3 Потребный рабочий объём гидромотора:
, (3.11)
где
= 16 МПА – перепад давлений на гидромоторе (выбираем ориентировочно [4 стр.22]).
=0,94 – механический КПД гидромотора в первом приближении.
Получим
![]()
По [4 стр.22] выбираем аксиально-поршневой регулируемый гидромотор 223.25.
Техническая характеристика гидромотора:
потребный рабочий объём гидромотора
=214 ![]()
перепад давлений на гидромоторе
16 МПА.
номинальная подача
4,840 ![]()
частота вращения вала гидромотора
1400 ![]()
(Регулировать на частоту 750
)
3.3 Выбор редуктора
Выбираем редуктор, оснащённый зубчатым венцом на выходном валу,
выберем универсальный двухступенчатый редуктор Ц2У – 250.
3.4 Выбор тормоза
3.4.1 Грузовой момент на барабане определяется по формуле:
, (3.12)
где
= ![]()
Получим
![]()
![]()
3.4.2.Статический момент на входном валу редуктора при торможении определяют по формуле:
, (3.13)
где
- КПД механизма, который можно принять равным КПД редуктора.
Получим
![]()
3.4.3 Тормозной момент, на который регулируют тормоз, определяют по формуле:
, (3.14)
где
2 – коэффициент запаса торможения.
Получим
=![]()
Выбираем ленточный тормоз (при одинаковом тормозном моменте, по сравнению с колодочным и дисковым тормозами, он имеет меньшие размеры, что важно на автомобильных кранах).
При тормозном шкиве диаметром 180 мм, тормозной момент 800 Н
м.
3.5 Расчёт шпоночного соединения
Для проверки работоспособности спроектированной конструкции следует проверить надёжность шпоночного соединения тихоходный вал редуктора - зубчатый венец. Расчёт будет вестись по методике предложенной [6].
Выбранная шпонка: «Шпонка 22
14
90 ГОСТ 23360 – 78» (Шпонка призматическая).
Основным расчётом для призматических шпонок является условный расчёт на смятие.
Условие прочности выбранной шпонки на смятие:
,
где
9585 Нм - вращающий момент (принимается равным грузовому моменту на барабане).
77 мм – диаметр вала, на который посажена шпонка.
90 мм – рабочая длина шпонки.
5,6 мм – глубина врезания шпонки в ступицу.
600 МПа – допускаемое напряжение смятия.
Получим:
490 МПа,
следовательно, неравенство
выполняется.
Шпонка выбрана, верно.
Итоги расчёта:
Выбраны:
- редуктор Ц2У – 250.
- гидромотор 223.25.
- барабан диаметр 450 мм.
длина 605 мм.
- диаметр каната 16,5 мм.
зопасность эксплуатации современных моделей автомобильных кранов во многом зависят от умелого их использования по назначению в технологическом процессе монтажных и погрузочно-разгрузочных работ, поэтому непрерывно повышаются требования к квалификации машиниста крана автомобильного. Только обладая хорошими знаниями современных конструкций автомобильных кранов и технологии их применения, можно стать ...
... к гидромотору М и одновременно к гидроцилиндру тормоза, размыкая тормозное устройство. Противоположная полость гидромотора при этом соединяется со сливной гидролинией. 3. Расчет объемного гидропривода 3.1 Определение мощности гидропривода и насоса Полезную мощность гидродвигателя возвратно-поступательного действия (гидроцилиндра) Nгдв , кВт, определяют по формуле: Nгдв=М·2π·nм, ...
... из одной буквы и двух-трех цифр или двух букв и двух цифр (например, К-64, АК-75). Буквенная часть обозначает принадлежность машины к группе кранов (К) или более точно — к группе автомобильных кранов (АК); цифры — грузоподъемность крана (6, 3; 7, 5Т) и порядковый номер модели. В 1967 г. утверждена новая индексация стреловых самоходных кранов, согласно которой индекс автомобильных кранов состоит ...
... за габариты неповоротной части, расположенные на высоте до 2 метров от уровня стоянки края или площадки, на которой могут находиться люди; боковые части, выступающие за боковую часть крана стрелового типа, перемещающегося по наземному пути; выносные опоры; кабину и внешние элементы ходовой части кранов мостового типа. Безаварийная и безопасная работа грузоподъемных кранов при производстве ...
0 комментариев