Механизация
Выбираем тип каната. Для автомобильного крана, работающего на открытом воздухе, при наличии пыли и влаги следует выбирать канат типа
Расчёт механизма поворота
Мощность гидромотора в период пуска
Расчёт процесса торможения
Назначение детали в узле
Разработка приспособления для ремонта металлоконструкций
Расчёт приводов грузовой лебёдки и механизма поворота показан выше
Оптовая цена Ц (руб.)
Расчет годовой эксплуатационной производительности машин по сравниваемым вариантам
Руб
Навигация
Расчёт механизма поворота
Автомобильный кран
100345
знаков
15
таблиц
29
изображений
4. Расчёт механизма поворота
Расчёт будем вести по методическим указаниям [8].
Задача расчёта:
Спроектировать механизм поворота для поворотной части автомобильного крана.
Исходные данные.
грузоподъёмность (масса груза) 
16000 кг.
длина стрелы (при максимальной грузоподъёмности) 
9,7м.
вылет (при максимальной грузоподъёмности) 
3,75 м.
угловая скорость поворотной части 
0,18
масса крюковой подвески 
150 кг.
4.1 Вес стрелы
Стрела состоит из трёх секций: 9,7 м.; 15,7 м.; 21,7 м. (выдвижение секций по 6 метров, то есть ход поршней 6 метров). Для расчёта нужно учитывать также и вес двух гидроцилиндров.
Вес стрелы вычисляют из эмпирической зависимости:
, (3.15)
где 
0,066 – коэффициент веса стрелы (мал потому, что стрела при подъёме груза расположена наклонно).
15,84
10
- грузоподъёмная сила.
3,75
.- вылет.
Получим
0,06615,8410
3,75
3,9210
Плечо силы тяжести стрелы = 1,75м. (взято из геометрических соотношений между: длиной стрелы, точкой подвеса стрелы и вылетом груза).
4.2 Момент сопротивления повороту поворотной части в период пуска:
, (3.16)
где 
- момент сил трения;
- момент динамический.
Момент сил трения:
0,5
, (3.17)
где 
=0,015 – приведенный коэффициент трения в подшипниках;
реакция упорного подшипника:
, (3.18)
15,8410
- грузоподъёмная сила.
3,9210 - вес стрелы.
9,81 , (3.19)
1300 кг – масса поворотной платформы (принята конструктивно с запасом).
Подставив в (3.19) , получим:
13009,81=1,310.
Подставим в (3.18) , получим:
(15,84+3,924+1,3)10=21,110.
Упорный подшипник выбирается по статической грузоподъёмности 
из условия 
. Этому условию удовлетворяет подшипник шариковый упорный 8314 . Его внутренний диаметр [7. стр. 20] d
= 70 мм; d
= 70.2 мм; наружный диаметр D=125 мм; высота h=40 мм; статическая грузоподъёмность С
= 2910.
Расстояние между радиальными подшипниками равным 0,7 м.
Момент, изгибающий колонну:
М
=3,75F
+1,75F
-0,75F
, (3.20)
Получим
М= ( 3,7515,84+1,753,92+0,751,3 )10=65,310
.
Напряжение изгиба самой колонны
=М
W
[
]
= 
/(nk
) , (3.21)
где n = 1,4 – коэффициент запаса прочности;
k=1,3 – коэффициент безопасности;
= 31410
Па – предел текучести (Сталь 35 ГОСТ 8731-72) (нормализация).
W
=nkМ/ , (3.22)
Получим
W= 1,41,365,310/31410=37,810
м
.
Реакции радиальных подшипников
F
=M/0,7, (3.23)
Получим
F=65,310/0,7=93,310.
В качестве подшипников выберем два подшипника серии 2556 – роликоподшипник с короткими цилиндрическими роликами (ГОСТ 8328 – 57)
С
= 187
10;
d= 280 мм. – диаметр внутреннего кольца.
D= 500 мм. – диаметр наружного кольца.
Подставим полученные соотношения в формулу для момента сил трения, получим
Т
=0,50,015(21,2107010
+93,310228010)=4029 
.
Динамический момент равен
Т
=IЕ , (3.24)
где I – момент инерции поворотной части крана вместе с грузом;
Е – угловое ускорение.
Е = а / 
, (3.25)
а = 0,15 м/c
- минимальное угловое ускорение груза.
Получим Е = 0,15/3,75 = 0,04 
.
Момент инерции
I = 
(
1,75+
3,75+
3,75+
0,75) , (3.26)
где 
= 1,3 – коэффициент, учитывающий инерционность поворотной части;
= 1,05 – коэффициент, учитывающий инерционность механизма
поворота;
= 4000 кг – масса стрелы;
= 150 кг – масса крюковой подвески;
= 16000 кг – масса поднимаемого груза;
= 1300 кг – масса поворотной части;
Подставив, получим
I = 1,31,05(40003,0625+15014,0625+1600014,0625+13000,5625) =
=32,810кгм.
Полученные соотношения подставляются в (3.24):
Т=32,8100,04 = 1,31210 (13120 Нм).
Суммарный момент сопротивления повороту:
Т
= 4029+13120 = 17149 Нм.
Похожие работы
зопасность эксплуатации современных моделей автомобильных кранов во многом зависят от умелого их использования по назначению в технологическом процессе монтажных и погрузочно-разгрузочных работ, поэтому непрерывно повышаются требования к квалификации машиниста крана автомобильного. Только обладая хорошими знаниями современных конструкций автомобильных кранов и технологии их применения, можно стать ...
... к гидромотору М и одновременно к гидроцилиндру тормоза, размыкая тормозное устройство. Противоположная полость гидромотора при этом соединяется со сливной гидролинией. 3. Расчет объемного гидропривода 3.1 Определение мощности гидропривода и насоса Полезную мощность гидродвигателя возвратно-поступательного действия (гидроцилиндра) Nгдв , кВт, определяют по формуле: Nгдв=М·2π·nм, ...
... из одной буквы и двух-трех цифр или двух букв и двух цифр (например, К-64, АК-75). Буквенная часть обозначает принадлежность машины к группе кранов (К) или более точно — к группе автомобильных кранов (АК); цифры — грузоподъемность крана (6, 3; 7, 5Т) и порядковый номер модели. В 1967 г. утверждена новая индексация стреловых самоходных кранов, согласно которой индекс автомобильных кранов состоит ...
... за габариты неповоротной части, расположенные на высоте до 2 метров от уровня стоянки края или площадки, на которой могут находиться люди; боковые части, выступающие за боковую часть крана стрелового типа, перемещающегося по наземному пути; выносные опоры; кабину и внешние элементы ходовой части кранов мостового типа. Безаварийная и безопасная работа грузоподъемных кранов при производстве ...
0 комментариев