СОСТОЯНИЕ
ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА
ЗАДАЧИ
Техническое
описание системы
Анализ
существующих
средств автоматизации
Требования
к системе
Требования
к эксплуатации,
техническому
обслуживанию,
ремонту и хранению
компонентов
системы
Требования
к информационному
обеспечению
Разработка
структурной
схемы
Метод
матриц в кинематике
манипуляторов
Решение
обратной задачи
кинематики
Составление
эскиза процесса
сверления
Интерфейс
последовательного
канала связи
ЭВМ
Расчет
формы сигнала
в линии связи
и
КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ
ЧАСТЬ
Технология изготовления платы
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ
ЧАСТЬ
Определение
договорной
цены НИР и плановой
прибыли
Напряжение
питания электропаяльника
не должно превышать
36 В, а мощность
не более 40 Вт
Противопожарная
защита
Навигация
Составление эскиза процесса сверления
Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления
140823
знака
20
таблиц
31
изображение
3.5.2 Составление эскиза процесса сверления
На основе выбранных типовых переходов и с условием размещения заготовки на столе стоставляем эскиз технологического процесса сверления.
Значения координат опорных точек
| № | Координаты опорных точек | ||||
| ХД, мм | YД, мм | ХС, мм | YС, мм | ZС, мм | |
| 1 | 54 | 25 | 79 | 35 | 210 |
| 2 | 132 | 70 | 157 | 80 | 210 |
| 3 | 54 | 115 | 79 | 125 | 210 |
| 4 | 80 | 70 | 105 | 80 | 210 |
ХД=80-52*sin30=54 мм
YД=70-52*cos30=25 мм
3.5.3 Кодирование управляющей программы процесса сверления
% LF
N1 G60 T0101, LF
N2 F40, S500, M06, LF
N3 G59 X25, Y10, Z210, LF
N4 X54, Y25, LF
N5 G82, R2, Z-3, LF
N6 X132, Y70, LF
N7 X54, Y115, LF
N8 G80 T0202, LF
N9 F100, S1400, M06, LF
N10 X54, Y25, LF
N11 G83 R2, Z-18, LF
N12 Z-32, F80, LF
N13 X132, Y70, Z-18, F100, LF
N14 Z-32, F80, LF
N15 X54, Y115, Z-18, F100, LF
N16 Z-32, F80, LF
N17 G80 T0404, LF
N18 F60, S360, M06, LF
N19 X80, Y70, LF
N20 G81 R2, Z-35, LF
N21 G80 T0505, LF
N22 F250, S250, M06, LF
N23 X54, Y25, LF
N24 G84 R2, Z-30, LF
N25 X132, Y70, LF
N26 X54, Y115, LF
N27 G80 G59 X0, Y0 , Z0, M09, LF
N28 G00 X0, Y0, Z390, M00, LF
Последовательность переходов операции сверления
| Переход | Номер отверстия | Схема рис.4 | Участок траектории | S, мм/мин | n, об/мин |
| Центриро-вание | 1,2,3 | а | 1-2 | 40 | 500 |
| Сверление | 1,2,3 | б1 | 1-2, 2-3 | 100, 80 | 1400 |
| Нарезание резьбы | 1,2,3 | в | 1-2 | 25 | 25 |
| Сверление | 4 | б2 | 1-2 | 60 | 360 |
3.6 Связь контроллера с ЭВМ верхнего уровня
(IBM PC)
В автоматизированной управления асинхронным двигателем, для которой разрабатывался рассматриваемый в данном дипломном проекте модуль ввода аналоговых сигналов, связь контроллера осуществляется через последовательный канал связи. При этом используется принятый фирмой IBM интерфейс RS-232C.
3.6.1 Схема гальванической развязки приемопередатчика микроконтроллера
Схема гальванической развязки приемопередатчика микроконтроллера предназначена для гальванической развязки линии связи и микроконтроллера, а также для преобразования сигнала передатчика TxD из ТТЛ-уровня в токовый параметр линии связи и сигнала поступающего из линии связи в сигнал RxD приемника ТТЛ-уровня.
Функциональная схема гальванической развязки приемопередатчика микроконтроллера приведенная на рис. , состоит из двух частей: гальванической развязки передатчика (VT1, VT2, VT3, U2, R2, R4, R6, R7) и схемы гальванической развязки приемника (U1, D1.1, R1, R3, R5). Диод VT1 выполняет защитную функцию при неправильной полярности подключения линии связи.
Схема гальванической развязки приемопередатчика работает следующим образом: в исходном состоянии с выхода передатчика TxD микроконтроллера подается уровень "логической единицы" (ТТЛ) на базу ключа VT3 через токоограничительный резистор R7. При этом транзистор VT3 открыт и шунтирует низким сопротивлением перехода коллектор - эмиттер светодиод оптоэлектронной пары U2. Это ведет к тому, что светодиод оптопары U2 не излучает и транзисторный ключ оптопары U2 закрыт. Из этого следует что транзисторный ключ, собранный на элементах VT1 и VT2, открыт током протекающим через резистор R2. В следствии этого линия связи будет закорочена через открытый переход коллектор - эмиттер транзистора VT1 и сравнительно низкое сопротивление R1. При этом на резисторе R1 создается падение напряжения, достаточное для открывания светодиода оптоэлектронной пары U1, что влечет за собой открытие транзисторного ключа оптопары U1. В этом случае на входе логического элемента триггера Шмитта присутствует уровень "логического нуля", а на его выходе - "логическая единица", что соответствует неактивному входному сигналу не входе RxD микроконтроллера.
При приеме информации, что равносильно размыканию линии связи, светодиод оптопары U1 закрывается, а значит и закрывается транзисторный ключ оптопары. На входе логического элемента триггера Шмитта появляется уровень "логической единицы", а на его входе "логический ноль", что соответствует активному сигналу на входе RxD микроконтроллера.
При передаче информации в линию связи уровень "логического нуля" на выходе TxD (что соответствует активному состоянию выхода) ключ на транзисторе VT3 закрывается, а светодиод оптопары U2 открывается вследствие протекания тока через резистор R6. Это приводит к открыванию транзисторного ключа оптопары U2 и, соответственно к закрыванию ключа на транзисторах VT1 и VT2, что соответствует разомкнутому состоянию линии связи.
Исходя из вышеописанного принципа работы модуля гальванической развязки следует отметить, что передаваемые сигналы от контроллера в линию связи будут дублироваться на входе приемника (RxD) микроконтроллера. Это обстоятельство должно быть учтено при программной реализации протокола обмена микроконтроллера с машиной верхнего уровня.
Похожие работы
... b = a(t2) + g(t2) = w0× t + g 2. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 2.1 Наименование и область применения Разрабатываемое устройство называется: автоматическая система управления асинхронным двигателем. Область применения разрабатываемого устройства не ограничивается горнодобывающей промышленностью и может использоваться на любых предприятиях для управления машинами с асинхронным приводом. 2.2 Основание для ...
... при механических, климатических и специальных воздействиях окружающей среды; - специальные требования по защите информации. Построение «автоматизированной системы информационной поддержки наладочных работ электропривода» Дано: 1 Объект информатизации 2 Ограничения 3 Критерий 4 База данных 5 Классификатор характеристик 6 Пакет программ ...
... современным компьютерам, должна стать мощным усилителем мыслительных процессов в образовании. И здесь особая роль отводится преподавателям, которые являются носителями технологии образования и которые должны творчески переосмыслить накопленный интеллектуальный багаж в соответствии с новыми технологическими возможностями. До настоящего времени в российском обществе отсутствует четкое понимание ...
... состояние) высвечивается код, который соответствует состоянию микропроцессора в данном цикле выполнения команд. 4. Экономическая часть 4.1 Экономическое обоснование модернизации блока управления аппарата искусственной вентиляции легких «Спирон – 201) Целью данного расчета является выявление актуальности и целесообразности изготовления нового вида продукции, расчет выгоды от внедрения ...
0 комментариев