2.17. Расчет червяка на жесткость.
Расстояние между серединами опор вала червяка при приближенном расчете можно принимать равным:
L = 0.95×d2 = 0.95×200 = 190 (мм)
Правильность зацепления червячной пары может быть обеспечена лишь при достаточной жесткости червяка. Средняя допускаемая стрела прогиба [f] червяка может быть принята:
Стрела прогиба червяка, вал которого опирается на два радиально-упорных подшипника определяется по формуле:
Здесь
L – расстояние между серединами опор;
Jпр – приведенный момент инерции сечения червяка, определяемый по эмпирической формуле:
Найдем реальную стрелу прогиба:
f < [f], следовательно, условие жесткости выполняется.
3. ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ РЕДУКТОРА И ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ.
Рассчитаем входной и выходной валы. Из предыдущих расчетов редуктора известно:
а) моменты передаваемые валами ТI = 17.64 Н×м и ТII = 284.461 Н×м;
б) диаметры d1 = 50 мм и d2 = 200 мм;
3.1. Входной вал червячного редуктора.
3.1.1. Выбор материала вала.
Назначаем материал вала - сталь 40ХН. Принимаем по таблице 3 [3]: sВ = 820 МПа, sТ = 650 МПа.3.1.2. Проектный расчет вала.
По стандартному ряду принимаем dв=18 мм, тогда по таблице 2 из [3] t =2 мм, r = 1.6 мм,
f =1.
3.1.3. Определим диаметры участков вала.
Диаметры участков вала рассчитаем в соответствии с рекомендациями пункта 4 таблицы 1 [3].
Диаметры подшипниковых шеек:
dп1 = dв+2×t = 18+2×2 = 22 (мм);
Значения dп должны быть кратны 5, поэтому принимаем dп1 = 25 мм
dбп1 = dп1+3.2×r = 25+5.12 = 30.12 (мм)
По стандартному ряду принимаем dбп1 = 30 мм
Здесь (по таблице 2 из [3]) t = 2.2 мм, r = 2 мм, f = 1.
Параметры нарезанной части: df1 = 38 мм; d1 = 50 мм и da1 = 60 мм
Расстояние между опорами червяка примем равным диаметру червячного колеса, то есть
l1 » 210 мм
Расстояние от середины выходного конца до ближайшей опоры f1 = 70 мм
3.2. Выходной вал.
3.2.1. Выбор материала вала.
Выберем сталь 45
По стандартному ряду принимаем dв=36 мм, тогда по таблице 2 из [3] t =2.5 мм, r = 2.5 мм, f=1.2
3.2.3. Определим диаметры участков вала.
Диаметры участков вала рассчитаем в соответствии с рекомендациями пункта 4 таблицы 1 [3].
Диаметры подшипниковых шеек:
dп2 = dв+2×t = 36+2×2.5 = 41 (мм);
Значения dп должны быть кратны 5, поэтому принимаем dп2 = 40 мм
dбп2 = dп2+3.2×r = 40+3.2×2.5 = 45 (мм)
По стандартному ряду принимаем dбп2 = 45 мм
Здесь (по таблице 2 из [3]) t = 2.8 мм, r = 3 мм, f = 1.6
dк > dп , примем dк = 48 мм. Для 48 мм принимаем t = 2.8 мм, r = 3 мм, f = 1.6, тогда
dбк = dк + 3f = 48 + 3×1.6 » 52 (мм)
Диаметр ступицы червячного колеса:
dст2 = (1.6…1.8)dбп2 = (1.6…1.8)×45 = 72…81 (мм)
Принимаем dст2 = 76 мм.
Длина ступицы червячного колеса:
lст2 = (1.2…1.8)dбп2 = (1.2…1.8)×45 = 54…81 (мм)
Принимаем lст2 = 60 мм.
3.3. Подбор подшипников.
3.3.1. Подбор подшипников для червяка.
Для червяка примем предварительно подшипники роликовые конические 7205 легкой серии. Схема установки подшипников – враспор. Из таблицы 19.24 [4] выписываем: d = 25 мм, D = 52 мм, Т = 16.25 мм, e = 0.36. Расстояние между заплечиками вала по компоновочной схеме lT= 200 мм. Тогда расстояние между широкими торцами наружных колец подшипников:
lП = lТ + 2Т = 200 + 2×16.25 = 232.5 (мм)
Искомое расстояние l3 равно:
l3 = lП – 2а = 232.5 - 2×12.745 » 208 (мм)
... , рад/с 3.6 Определяем общее передаточное отношение Из рекомендаций [1, c. 7] принимаем передаточное отношение редуктора Uред = 8; цепной передачи передачи Uц = 3 ; ременной передачи Uр = 2,115. Проверка выполнена 3.7 Определяем результаты кинематических расчетов на валах Вал А: Частота вращения вала об/мин Угловая скорость рад/с Мощность на валу кВт Крутящий момент Н м ...
... ω2 = π× n2/30 = 3,14×695,33/30 = 72,78 с-1; (13) ω3 = π × n 3/30 = 3,14× 17,38/30 = 1,82 с-1; (14) ω4 = ω3 = 1,82 с-1 (15) Определение мощностей, передаваемых валами привода р1 = р × η3 × η4 (16) где Р - номинальная мощность требуемого электродвигателя, р =1,7кВт; η3 - КПД подшипников качения, η3 =0,995 ...
... : 1.3 Определение частоты вращения вала исполнительного механизма и двигателя Частота n4, мин-1, вращения вала: гдеD - диаметр барабана ленточного конвейера, мм; Рисунок 1 - Кинематическая схема привода ленточного конвейера: 1 - электродвигатель; 2 - ременная передача; 3 - двухступенчатый коническо-цилиндрический редуктор; 4 - компенсирующая муфта; 5 - узел барабана. ...
ной скорости V=0.18 м/с и диаметре барабана D=400 мм. Кинематический анализ схемы привода. Привод состоит из электродвигателя, одноступенчатого червячного редуктора и приводного барабана. Червячная передача служит для передачи мощности от первого (I) вала ко второму (II). При передаче мощности имеют место ее потери на преодоление сил вредного сопротивления. Такие сопротивления имеют место и в ...
0 комментариев