Основні технічні показники ПР
Захватні пристрої
Деталь утримується силами тертя
Формули для розрахунку контактних напружень при захваті заготовки (деталі) губками ЗП
Точність позиціонування промислового робота. Основні положення
Помилки за рахунок люфтів і зазорів в кінематичних парах
Помилки позиціонування за рахунок неточності виготовлення і зборки
Мікропроцесорні пристрої в сенсорних системах роботів
Програмування обчислювальних пристроїв робототехнічних систем
Гнучкі автоматизовані виробництва
Гнучкі автоматизовані виробництва – як об’єкт моделювання
Засоби пакетування: піддони, стрічки, дроти
Навигация
Засоби пакетування: піддони, стрічки, дроти
Промислові роботи
87969
знаков
4
таблицы
42
изображения
14.2 Засоби пакетування: піддони, стрічки, дроти
При транспортуванні вантажі складають в групи (пакети), які повинні бути стійкими і міцними (так як під час переміщення виникають сили інерції при розгонах, різких гальмуваннях, поворотах транспортних засобів - автомашин, поїздів і ін.).Сили інерції (як показує практика) досягають таких величин, при яких пакети можуть руйнуватися.
Стійкість і міцність пакетів вантажів забезпечується засобами пакетування - основним і найбільш поширеним являється піддон.
Конструкції піддонів: плоскі, комірчасті (комора), стоякові.
Інші засоби пакетування - стрічки, дроти.
1. Плоскі піддони .
(дерев`яні)
а) однонастільнийб) одно настільний в) двохнастільний
двохзаходнийчотирьохзаходний двохзаходний
рис.14.1.
2. Комірчастий.
рис.14.2.
Плоскі піддони
1. з гофрованого картону
2. пласмасові
3. металічні
4. стоякові
рис. 14.3.
14.3 Структура і способи формування транспортних пакетів
Розрізняють такі основні види пакетів:
1. Пакети сформовані із вантажів без піддонів;
2. Пакети із штучних вантажів;
3. Пакети на плоских піддонах;
4. Пакети на інших конструкціях піддонів;
5. Пакети на стоякових і інших спец. піддонах.
Способи формування пакетів пакетоформовочними машинами
а)горизонтальний спосіб формування ряду б) вертикальний спосіб укладки в) вертикальний спосіб укладки рядів
пакет ряду складеного горизонтально
2.Горизонтальний спосіб укладки в пакет ряду, складеного горизонтально
14.4 Класифікація пакетоформуючих машин (ПФМ)
| По типу переміщення | стаціонарні | рухомі |
| По способу керування | автоматичні | напівавтомат |
| По розміщенню подаючого механізму | з верхнім | з нижнім |
| По типу пакетного вантажу | тарно-штучні | штучні |
| По виду привода | електромеханічні гідравлічні | пневматичні комбіновані |
| По формуванню пакета | вертикальні комбіновані | горизонтальні комбіновані |
| По способу формування пакетів | поштучні з обв’язкою пакета | рядами без обв’язки пакета |
Принципові схеми пакетоформуючих машин
1.Механізм орієнтації 5.Каретки
2.Конвеєр-постачальний 6.Штовхач
3.Прийомний стіл 7.Візок
4.Подаючий конвеєр
рис.14.4.
15. Роботизовано технологічні лінії (РТЛ)
15.1 Загальні відомості
ПР широко застосовуються в автоматичних лініях. Перш за все це відноситься до контактної точкової зварки кузовів автомобілів (легкових і вантажних), а також процесів гальванопокриття, фарбування і зварки.
Створення і застосування роботизованих технологічних ліній - важливе направлення робототехніки, яке відкриває широкі перспективи в виробничому і економічному відношеннях.
15.2 Схеми РТЛ
Автоматичні роботизовані лінії можна розділити на три групи:
1.Роботизовану лінію, яка складається із пульсуючого конвеєра і послідовно розміщених біля нього роботів, кожний із яких виконує свою технологічну операцію.
Особливість цієї схеми заключається в тому, що вироби з конвеєра не знімаються.
РОБОТИ
|
рис.15.1
2. Роботизована лінія складається із пульсуючого конвеєра, послідовно розміщених роботів і технологічного обладнання. При такій компоновці вироби з конвеєра знімаються роботом і переносяться на технологічне обладнання. Така компоновка вимагає дуже чітких і узгоджених дій конвейєра, роботів і технологічного обладнання.
рис.15.2.
3.Роботизована лінія, яка не має конвеєра, складається із послідовно розміщеного технологічного обладнання і промислових роботів.
Така схема близька до схеми роботизованого технологічного комплексу.
рис. 15.3.
4. Роботизована лінія, яка складається з конвеєра, промислових роботів, технологічного обладнання і позиціонерів.
рис. 15.4
5. Роботизована лінія з напольними і підвісними роботами.
рис.15.5.
РТЛ застосовують в хімікотехнологічному виробництві. Тип схеми вибирають в залежності від технологій виготовлення.
рис.15.6.
16. Економічна ефективність застосування РТК
16.1 Основні завдання
Впровадження ПР в промисловості вимагає виконання певних технічних і організаційних міроприємств; до них відносяться:
1. попередня технологічна підготовка (аналіз виробів, технологічних процесів і обладнання);
2. модернізація основного технологічного обладнання з метою підготовки його до застосування ПР;
3. створення спеціального або спеціалізованого обладнання для орієнтації і транспортування виробів;
4. створення спеціальної або спеціалізованої оснастки та інструментів;
5. перепланіровка виробничих цехів (ділянок).
При розрахунку економічної ефективності ставляться такі завдання:
1. Підвищення продуктивності обладнання, тобто об’єму виробленої продукції з основного технологічного обладнання, яке обслуговується ПР;
2. Підвищення продуктивності праці в результаті заміни ручної праці на допоміжних, транспортних, збірних операціях;
3. Підвищення ритмічності виробництва;
4. Підвищення коефіцієнта змінності обладнання без збільшення чисельності робітників;
5. Зменшення витрат, зв’язаних з суб’єктивними особливостями людини;
6. Зниження процента браку і підвищення якості продукції(виробів)
Застосування ПР дозволяє розв’язати народному господарстві ряд спеціальних завдань:
1. Змінити характер праці і створити кращі умови праці.
2. Зменшити травматизм (приклад-преса) і знищити можливість виникнення професійних захворювань.
3. Облегшити загальну демографічну проблему недостатку робочої сили народному господарстві.
4. Зменшити затрати на житлове будівництво.
16.2 Етапи розрахунків
При створенні РТК розрахунок економічної ефективності проводять на таких етапах:
1. Розробка техніко-економічного обґрунтування створення РТК
2. Розробка технічного завданні (ТЗ).
3. Розробка технічного проекту (ТП)
4. Розробка робочої документації (ТД)
5. Прийомна дослідного зразка
16.3 Методика розрахунку економічної ефективності
При розрахунку економічної ефективності приймається базовий варіант який порівнюється з рядом інших варіантів (при застосуванні того чи іншого ТО і ПР) і вибирається оптимальний (ЕОМ – розрахунок).
Економічну ефективність в провадження РТК розраховують для таких етапів:
1-й етап. Визначення доцільності впровадження
2-й етап. Визначення фактичного економічного ефекту від впровадження.
На всіх етапах впровадження РТК річний економічний єфект визначають по формулі
Е=(З1-З2)=(С1+ЕН•К1)-(С2+ЕН•К2).
де Е – економічний ефект від використання РТК за один рік експлуатації
З1 – витрати виробника по базовому варіанту
З2 – витрати виробника при запровадженні РТК
С1 – вартість річного випуску продукції по базовому варіанту
С2 – вартість річного випуску продукції, які виробленні на РТК
К1 – капітальні вклади виробника по базовому варіанту
К2 – капітальні вклади виробника при використанні РТК
ЕН – нормативний коефіцієнт ефективності (0,15).
Ефективність впровадження РТК буде мати місце при З1>З2 і при терміну окупаємості рівному 6...7 років.
Термін (строк) визначають по формулі (додаткових капітальних вкладень).
< 6 років.
В практиці при розрахунку економічної ефективності користуються спеціальними „Інструкціями по оцінці економічної ефективності створення і використання автоматичних машин” і економічна література напрямку серії „Міжотрасльова економіка”.
17. Перспективи розвитку робототехніки, ГАВ і РТК
В майбутньому очевидні принципіальні можливості робототехніки в завершені комплексної автоматизіції виробництва. Необхідно вважати перспективним створеннянових типів ПР агрегатного типу (модульний принцип побудови ПР), адаптивних роботів більш досконалих ніж ті які випускаються тепер, роботів з штучним інтелектом (ІІІ покоління).
Автори технічної літературипо питанням майбутніх роботів вважають, що в найближчі роки будуть одержані добрі результати по: розпізнаванню образів, розпізнаванню природньої мови людини, проектно-конструкторські роботи і інші види діяльності робота. Будуть розширенні області застосування ПР: космос і море, гірнича справа (добуток корисних копалин, підземні води на інших планетах сонячної системи), с/г виробництво, охорона приміщень, обладнання, машини і інше.
Майбутнє роботів. Можна визначити проблеми, які будуть вирішувати в майбутньому роботи: створення штучного інтелекта високого рівня; створення рухомих роботів; створення самонавчаючих роботів. Одним із важливих факторів, які будуть вирішувати розвиток робототехніки в майбутньому – це мініатюризація(зменшення масштабів ЕОМ) засобів обчислювальної техніки, збільшення швидкодії і підвищення надійності їх роботи.
Немалі проблеми визиває задача створення компактних і потужних приводів, які були б швидкодійні, високоточні і малогабаритні.
Великий вплив на проблему створення роботів нових поколінь може біоніка, так як вивчення принципів побудови і функціювання біологічних систем з метою створення нових конструкцій ПР роботів дуже важлива.
Очевидно, що в майбутньому роботи коріним чином змінять характер трудової діяльності людини, повисять культуру праці, тобто зроблять наше життя кращим!
Математичні обчислення
Проектно-конструкторські роботи
Переміщення в просторі
Дія на зовнішнє середовище
Розподіл функцій мозку людини з штучним роботом.
Похожие работы
... і були передані і Торські соляні промисли. На перших порах вони знаходилися у віданні Помісного приказу, а згодом були передані Соляному управлінню, що в 1725 р. перейменували в Головну соляну контору. У її віданні соляні промисли Донеччини знаходилися до кінця ХVІІІ ст. З переходом Бахмутських і Торських соляних промислів у відання казни уряд намагається розширити на них виробництво казенної сол ...
... та технікою виконання відзначаються вишивки майстринь Г. Касіян з Трубчина, Г. Вальчук та Г. Сарахман з Дністрового, В. Шпак з Кудринець цього району. Таким чином, народні промисли і ремесла Тернопільщини займають важливе місце у естетичному вихованні молодших школярів. Розділ 2. Використання народних промислів і ремесел в естетичному вихованні учнів початкових класів 2.1 Особливості ...
... - можна характеризувати на даний час як післякризовий та такий, що потребує цільової державної підтримки. 2. Сучасний рівень розвитку текстильної промисловості 2.1 Текстильна промисловість України в сучасних умовах господарювання За випуском продукції (48%), вартістю основних виробничих фондів перше місце в комплексі займає текстильна промисловість. Проте в останні роки спостерігається ...
... на основі лісового господарства країни. Залежно від кількості лісових ресурсів, наявних у країні, створюється ресурсна база, яка в подальшому і сприяє розвитку галузі. Лісова та лісопереробна промисловість має розгалужену структуру, зокрема, вона включає лісозаготівельну, деревообробну, лісохімічну та целюлозно-паперову промисловості. Найбільшу частку промисловості становить меблева промисловість ...
0 комментариев