Навигация
Проектирование основного механизма и определение закона движения
29088
знаков
5
таблиц
1
изображение
1. Проектирование основного механизма и определение закона движения
1.1 Проектирование механизма по заданным условиям
Механизм шагового транспортера автоматической линии вычерчен в масштабе 
=50мм/м. Положения начального звена 1 при вращении вокруг центра О разбивается на 12 положений. Реальный механизм заменяется динамической моделью.
По заданным условиям определяем основные размеры механизма.
Угол перекрытия:
Длина звена 3:
Длина звена 5:
Расстояние ОС:
По заданным положениям определяем длину звена 1.
1.2 Построение графика аналога скоростей рабочего органа
Для определения средней угловой скорости первого звена найдем период:
Средняя угловая скорость первого звена равна:
С помощью компьютерной программы(“Diada”) были определены аналоги линейных, угловых скоростей для всех звеньев при 12-ти положениях начального звена. Значения компьютерной программы(“Diada”) были проверены при помощи построения планов возможных скоростей для 12-ти положений механизма. По компьютерным данным строим график проекции аналога линейной скорости звена 5 в масштабе 
, так же строим передаточную функцию U31 = 
.
1.3 Построение диаграммы сил сопротивления, в зависимости от положения кривошипа
При рабочем ходе штанги, на неё будет действовать сила сопротивления равная:
На обратном ходу будет действовать сила сопротивления 
.
График сил сопротивления строим в масштабе f=0.1мм/H.
1.4 Определение приведенного момента движущих сил
Чтобы упростить закон движения механизма, заменяем реальный механизм одномассовой механической моделью и находим приложенный к её звену суммарный приведенный момент.
где - 
- приведенный момент сил сопротивления;
- приведенный момент движущих сил;
- определяем в каждом положении механизма по формуле:
График 
строим сдвигая график относительно оси ординат на такое расстояние, чтобы площадь отсекаемая от графика над осью была равна площади под осью. Отсюда приведенный момент равен величине на которую необходимо сдвинуть график приведенного момента сил сопротивления. Графики приведенных моментов сил строятся в масштабе =0.2мм/нм. Результаты расчетов , и , а также значения 
и 
приведены в таблице 1.
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
|
| 0.0001 | 0.3739 | 0.5642 | 0.6488 | 0,6613 | 0.6066 | 0.4634 | 0.1727 | -0.3692 | -1.1289 | -1.3368 | -0.6558 |
|
| -753.6 | -753.6 | -753.6 | -753.6 | -753.6 | -753.6 | -753.6 | -753.6 | 273.6 | 273.6 | 273.6 | 273.6 |
|
| -0.0754 | -281.77 | -452.18 | -488.94 | -498.36 | -457.13 | -349.22 | -130.15 | -101.01 | -308.87 | -365.75 | -179.43 |
|
| 294.92 | 13.23 | -157.18 | -193.94 | -203.36 | -162.13 | -54.22 | 164.85 | 193.99 | -13.87 | -70.75 | 115.57 |
|
| 295 |
| ||||||||||
Таблица 1. приведенные моменты сил.
Похожие работы
... операций . Для рассчитываемой линии суммарное машинное время составляет: мин. Тогда шт/см. По условию требуемая серийная производительность: шт/см. Рассмотрим насколько вариантов компоновок автоматических линий. Для первого варианта используем фрезерно-центровальный станок-полуавтомат, токарные многорезцовые и копировальные станки-полуавтоматы и вертикально-фрезерные полуавтоматы с ...
... рабочей позиции, фиксацию устройства или спутника на рабочей позиции оформляются в виде таблицы 3.1. В данной работе предлагается разработка автоматической линии для осуществления той части техпроцесса, которая связана со сверлильной и фрезерной обработкой поверхностей и отверстий. Таким образом, проектируемая линия должна обеспечивать указанную в задании производительность. Для этого произведем ...
... автооператора строго синхронизировано с работой обслуживаемого оборудования. Автооп-ры могут иметь механические, магнитные, электромагнитные, вакуумные захватные устройства. 11. Транспортно – складские системы автоматизированного производства. Требования, основные виды и примеры исполнений Транспортные устройства автоматизир-ных систем предназначены для перемещения деталей с позиции на позицию ...
... ) при запуске в серийное производство контейнеров с оборудованием. Все это ведет к снижению сроков и затрат на подготовку производства. 5Автоматизированное проектирование деталей крыла В настоящем разделе проекта рассматривается автоматизированное проектирование деталей и узлов с целью увязки конструкции и подготовки информации для изготовления шаблонов, технологической оснастки и самих деталей. ...
0 комментариев