ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
Гироскопический измеритель вектора угловой скорости
Аппроксимация плотности земной атмосферы аналитическими зависимостями
Гироскопический измеритель угловой скорости
Определим число импульсов [6, 10, 14]
Алгоритм выбора конфигурации включаемых каналов ГИВУС
Алгоритм стабилизации
Решение задачи идентификации отказов
Алгоритм контроля отказов ДС при неполной тяге
РЕЗУЛЬТАТЫ ЧИСЛЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
Моделирование отказов ГИВУС
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Расчет сметы затрат на НИР
Расчет научно-технического эффекта
Заключение
ОХРАНА ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Производственная санитария
Техника безопасности
Пожарная безопасность
СНиП 2.09.02-85. Строительные нормы и правила. Производственные здания промышленных предприятий. Нормы проектирования.- М.:Стройиздат., 1986, 208 с
Навигация
Моделирование отказов ГИВУС
Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
175590
знаков
30
таблиц
100
изображений
5.1 Моделирование отказов ГИВУС
Рассмотрим модель гироскопического измерителя вектора угловой скорости, описанной в разделе 3.3 с учетом углов установки и дрейфа нуля.
Рассмотрим пять типов отказов, описанных в табл. 5.3 и проведем соответствующую диагностику отказов ГИВУС. Примем коэффициенты фильтра Льюинбергера постоянными. K1= 6, K2=12, K3= 8. Начальные условия моделируемой системы, представлены в табл. 5.4.
Таблица 5.3 - Описание отказов ГИВУС
| Тип отказа | Описание отказа |
| 1 | Отсутствие выходной информации |
| 2 | Максимальная информация постоянного знака |
| 3 | Информация постоянного знака, кратная 750 импульсам |
| 4 | Максимальная информация с релейным чередованием знака |
| 5 | Увеличение (уменьшение) цены импульса в 4 раза |
Таблица 5.4 - НУ модели КА
| Вариант | Угловые скорости | Угловые ускорения | Моменты инерции | Типы отказов ГИВУС | Время отказа |
| 1 | Wx = 0.5 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 2 | 700 сек |
| 2 | Wx = 1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 2 | 700 сек |
| 3 | Wx = 4 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 2 | 700 сек |
| 4 | Wx = 4 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 2 | 100 сек |
| 5 | Wx = 4 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 2 | 400 сек |
Результаты моделирования представлены в приложении Г. Как показали результаты моделирования, для контроля отказавшего ЧЭ требуется в среднем (~3 сек.).
5.2 Моделирование отказов ДС
Рассмотрим КА с учетом отказов двигателей стабилизации. Введем в рассмотрение отказы типа «не включения», отказы типа «не отключения» и отказы двигателей с остаточной тягой.
Проведем моделирование с начальными условиями, приведенными в табл.5.5. В таблице также представлено время выявления отказа для данного набора НУ по результата проведенного моделирования.
Таблица 5.5 - НУ модели КА и время выявления отказа
| Вари-ант | Угловые скорости | Угловые ускорен-ия | Моменты инерции | Остаточ-ная тяга ДС | Время отказа | Время выявле-ния отказа |
| 1 | Wx = 0.1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 100% | 700 сек | 704.3 сек |
| 2 | Wx = 0.1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 50% | 700 сек | 706.8 сек |
| 3 | Wx = 0.1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 15% | 700 сек | 715.2 сек |
| 4 | Wx = 1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 100% | 700 сек | 702.1 сек |
| 5 | Wx = 1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 50% | 700 сек | 705.3 сек |
| 6 | Wx = 1 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 15% | 700 сек | 708.9 сек |
| 7 | Wx = 3 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 100% | 700 сек | 701.2 |
| 8 | Wx = 3 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 50% | 700 сек | 704.6 сек |
| 9 | Wx = 3 c-1 Wy = 0 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 15% | 700 сек | 705.9 сек |
| 10 | Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 100% | 700 сек | 709.2 сек |
| 11 | Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 50% | 700 сек | 714.3. сек |
| 12 | Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 0 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 0 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 15% | 700 сек | 721.1 сек |
| 13 | Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 1 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 1 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 100% | 700 сек | 707.5 сек |
| 14 | Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 1 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 1 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 50% | 700 сек | 711.3 сек |
| 15 | Wx = 0 c-1 Wy = 1 c-1 Wz = 1 c-1 | Gx = 0 c-2 Gy = 0 c-2 Gz = 1 c-2 | Ix = 500 Нмс2 Iy = 1500 Нмс2 Iz = 2500 Нмс2 | 15% | 700 сек | 717.4 сек |
Результаты моделирования представлены в приложении Д. Как показали результаты моделирования, понижение неполной тяги при отказе ДС приводит к увеличению времени идентификации отказов. Моделирование показало также, что существенное повышение уровня шумов измерений не приводит к значительному снижению чувствительности системы к выявлению отказов типа "неотключение" с малой остаточной тягой.
Похожие работы
... удостоверение установленной формы. 3. Предложения по повышению эффективности системы управления персоналом в службе ЭРТОС филиала «Аэронавигация Центральной Волги» ФГУП «Госкорпорация по ОрВД» Анализ существующей системы управления персоналом в службе ЭРТОС показал, что требуется совершенствование существующей системы оплаты труда, необходимо уделить внимание подготовке кадрового ...
... определенной долей государственного регулирования, направленного на достижение оптимального соотношения притязаний предпринимателя в его деятельности по получению прибыли и принципа общественной справедливости. 2.2.Проблемы управления фирмой в условиях рынка При переходе к рыночной экономике предприятия России столкнулись с массой проблем, решить которые все разом оказалось большинству из них ...
... техника одержали новую выдающуюся победу, Успешно выполнен испытательный запуск универсальной ракетно-космической транспортной системы "Энергия" и орбитального корабля "Буран". Подтверждены правильность принятых инженерных и конструкторских решений, эффективность методов экспериментальной отработки и высокая надежность всех систем этого сложнейшего ...
... элементов, глобальное пространство имен, а также лавинообразную первоначальную загрузку сети. Таким образом ОСРВ SPOX имеет необходимые механизмы для создания отказоустойчивой распределенной операционной системы реального времени, концепция построения которой описана в главе 2. 4.3 Аппаратно-зависимые компоненты ОСРВ Модули маршрутизации, реконфигурации, голосования реализованы как аппаратно- ...
0 комментариев