ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
Гироскопический измеритель вектора угловой скорости
Аппроксимация плотности земной атмосферы аналитическими зависимостями
Гироскопический измеритель угловой скорости
Определим число импульсов [6, 10, 14]
Алгоритм выбора конфигурации включаемых каналов ГИВУС
Алгоритм стабилизации
Решение задачи идентификации отказов
Алгоритм контроля отказов ДС при неполной тяге
РЕЗУЛЬТАТЫ ЧИСЛЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
Моделирование отказов ГИВУС
ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Расчет сметы затрат на НИР
Расчет научно-технического эффекта
Заключение
ОХРАНА ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Производственная санитария
Техника безопасности
Пожарная безопасность
СНиП 2.09.02-85. Строительные нормы и правила. Производственные здания промышленных предприятий. Нормы проектирования.- М.:Стройиздат., 1986, 208 с
Навигация
Алгоритм контроля отказов ДС при неполной тяге
Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата
175590
знаков
30
таблиц
100
изображений
4.7 Алгоритм контроля отказов ДС при неполной тяге
Алгоритм неполной тяги - представляет собой алгоритм позволяющий моделировать остаточную тягу при отказе одного из реактивных двигателей стабилизации, для отказа типа «не отключение». Остаточная тяга может меняться в пределах: 0%-100%. При 0% тяги, отказ типа «не отключение» переходит в отказ типа «не включение». Пусть P – тяга, а k – коэффициент остаточной тяги, задаваемый в процентах. Тогда в общем случае, при отказе одного из двигателей, тяга имеет вид (4.39) [25, 26]:
(4.39)
Блок-схема алгоритма имеет вид (Рис. 4.8):
Рис. 4.8 - Блок схема алгоритма неполной тяги
В общем случае коэффициент K носит стохастический характер. Блок анализа информации формирует таблицу включений, для алгоритма стабилизации [25].
При функционировании алгоритма контроля мы находим максимальные опасной продолжительности на каждой базе, после чего варьируем начальные условия в пределах 20%. Формируем выборку. Таким же образом мы варьируем параметров для случаев отказа работы двигателей типа «не отключение» и типа «не включение». Начальные варьируемые условия приведены в таблице 4.2.:Таблица 4.2
| Wx | Wy | Wz | Gx | Gy | Gz | Ix | Iy | Iz | |
| N | 1 | -0.5 | 0.5 | 5 | 10 | 1 | 500 | 1500 | 2000 |
| N+ | 1.2 | -0.6 | 0.6 | 6 | 12 | 1.2 | 600 | 1800 | 2400 |
| N- | 0.8 | -0.4 | 0.4 | 4 | 8 | 0.8 | 400 | 1200 | 1600 |
где N – это исходные начальные условия, N- параметр варьируемый в сторону уменьшения, N+ параметр варьируемый в сторону увеличения [25].
Упрощенная выборка имеет вид:
Таблица 4.3
| N | N- | N+ | ||
| Нормальный режим | 264 | 157 | 999 | |
| Отказ работы двигателя типа «не отключение» | 1 | 1000 | 1000 | 999 |
| 3 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 6 | 1000 | 1000 | 999 | |
| 8 | 999 | 1000 | 1000 | |
| Отказ работы двигателя типа «не включение» | 1 | 1000 | 157 | 1000 |
| 3 | 999 | 286 | 1000 | |
| 6 | 265 | 158 | 999 | |
| 8 | 264 | 157 | 1000 | |
Для наглядности построим гистограмму, и изобразим ее в виде функции – закона распределения, [8, 9, 25-29] для облегчения нахождения критической точки в методе статистических гипотез. Находим математические ожидания. Графики зависимостей приведены на (Рис. 4.9) [27-29]:
Рис. 4.9 – Аппроксимированная гистограмма
Здесь m0 и m1 - математические ожидания. При рассмотрении левостороннего критерия, получили критическую точку Gкр = 736. Т.о. 
=Gкр, если, следуя алгоритму контроля, ОП < , то есть основания утверждать, что отказа в работе двигателя нет, в противном случае, при попадании значения ОП в критическую область, т.е. ОП >= , ПО присваивается
значение единицы, и есть основания утверждать, что отказ в работе двигателя есть [25].
Похожие работы
... удостоверение установленной формы. 3. Предложения по повышению эффективности системы управления персоналом в службе ЭРТОС филиала «Аэронавигация Центральной Волги» ФГУП «Госкорпорация по ОрВД» Анализ существующей системы управления персоналом в службе ЭРТОС показал, что требуется совершенствование существующей системы оплаты труда, необходимо уделить внимание подготовке кадрового ...
... определенной долей государственного регулирования, направленного на достижение оптимального соотношения притязаний предпринимателя в его деятельности по получению прибыли и принципа общественной справедливости. 2.2.Проблемы управления фирмой в условиях рынка При переходе к рыночной экономике предприятия России столкнулись с массой проблем, решить которые все разом оказалось большинству из них ...
... техника одержали новую выдающуюся победу, Успешно выполнен испытательный запуск универсальной ракетно-космической транспортной системы "Энергия" и орбитального корабля "Буран". Подтверждены правильность принятых инженерных и конструкторских решений, эффективность методов экспериментальной отработки и высокая надежность всех систем этого сложнейшего ...
... элементов, глобальное пространство имен, а также лавинообразную первоначальную загрузку сети. Таким образом ОСРВ SPOX имеет необходимые механизмы для создания отказоустойчивой распределенной операционной системы реального времени, концепция построения которой описана в главе 2. 4.3 Аппаратно-зависимые компоненты ОСРВ Модули маршрутизации, реконфигурации, голосования реализованы как аппаратно- ...
0 комментариев