24. Достаточное условие оптимальности.
( Вначале написать вопрос «Применение необходимых условий оптимальности(схема и пояснения к ней»)
Для
линейной задачи
существует
дост. условие.
Для этого необходимо
выполнение
дополнительных
условий: усиление
условия трансверсальности
4) решение удовлетворяет
усиленному
условию трансверсальности
на
на
отр.
,
если для
(6).
Достаточное
условие: если
допустимое
управление,
-соответствующая
траектория,
переводящая
за
время I
и пара
удовлетворяет
принципу максимума
Понтрягина
(2-5) и усиленному
условию трансверсальности
(6), то
-
оптимальное
управление.
Следствие
из теоремы
достаточного
условия трансверсальности.
Используем
локальную
управляемость: .Если
некоторое
допустимое
управление,
а
-
соответствующее
решение (1), переводящее
за время I,
удовлетворяет
принципу максимума
Понтрягина
и объект явл.
локально управляемым
в т.0 на любом
отр.
,
то управление
-
оптимально.
25. Единственность оптимального управления для линейной задачи.
( В начале написать вопрос «Применение необходимых условий оптимальности(схема и пояснения к ней)»)
При
решении с
использованием
принципа максимума
Понтрягина
в пунктах 3,4
нарушается
единственность.
При выборе из
условия 4 и выборе
из условия (3).
Пусть задана
и
сопряженная
функция
удовлетворяющая
системе (2), если
опорная функция
является
дифференцируемой
по
в точке
,
т.е. в этой точке
существует
градиент функции
и
для почти всех
дифференцируемая
по
,
то соответствующая
пара
,
удовлетворяющая
принципу максимума
Понтрягина,
является
единственной.
Следствие: Если мн-во и
строго выпуклы
для почти всех
t
, принадлежащих
I,
тогда для любого
начального
значения
,
соответствующая
пара
,
удовлетворяющая
принципу максимума
Понтрягина,
является
единственной.
1. Общая постановка задачи управляемости. 2. Основные вопросы в теории ОУ. 3. Постановка линейной задачи. 4. Пространство 5. 6.Опорные функции. 7.Свойства опорной функции. 8. Непрерывные функции. Условия Липшица. Лемма 1,2 об условиях Липшица для опорных функций. 9. Многозначные отображения. 10. Непрерывные и равномерно непрерывные многозначные отображения. 11. Измеримые многозначные отображения. Лемма о равномерной непрерывности многозначного отображения. 12. Интеграл от многозначного отображения. Теорема о непрерывности от многозначного отображения. 13.Теоремы 1, 2 о других видах многозначных отображений. 14. Линейная задача быстродействия. Определение абс. непрерывной функции. Теорема Каратеодори. 15.Множество достижимости и его свойства. 16.Общая задача управляемости. Теорема об управляемости. 17.Численное решение задачи управляемости. 18. Лемма о внутренней точке. 19. Локальная управляемость. Теорема о локальной управляемости.. 20. Теорема о локальной управляемости. (дает достаточное условие локальной управляемости) 21. Теорема о существовании оптимального управления. 22. Принцип максимума Понтрягина на языке опорных функций. 23. Применение необходимых условий оптимальности(схема и пояснения к ней). 24. Достаточное условие оптимальности. 25. Единственность оптимального управления для линейной задачи. |
... за собой её гибель, либо требующие подключения к процессу самоуправления суперсистемы иерархически высшего управления. Так соборный интеллект видится индивидуальному интеллекту с точки зрения достаточно общей теории управления; возможно, что кому-то всё это, высказанное о соборных интеллектах, представляется бредом, но обратитесь тогда к любому специалисту по вычислительной технике: примитивная ...
... важности человеческого фактора; использовании интеллектуального потенциала; преобладании психологических социальных факторов и групповых норм поведения. Начиная с 70-х годов, стала развиваться ситуационная теория управления. Ее главной особенностью является стремление к достижению согласованности между организационной и поведенческой сторонами управления в зависимости от характера производства и ...
... эффективность инвестиций в рекламу? Желая получить ответ на возникший вопрос, руководитель попадает в одну из двух ловушек: утверждается в бесполезности теории управления для решения его практической задачи; находит простое и, естественно, неправильное решение, после чего либо попадает в первую ловушку, либо продолжает поиск волшебных таблеток. Кроме того, многие руководители не хотят ...
... профессиональных предписания); по последствиям реализации того или иного типа поведения для группы (социальной системы) - конструктивное и деструктивное; по форме протекания - кооперированное (ориентированное на поддержание сотрудничества) и конфликтное. В настоящее время в теории управления организационное поведение является одной из наиболее активно развивающейся отраслей управленческой науки, ...
0 комментариев