СТАТИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. КАЧЕСТВО ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПО РАСПОЛОЖЕНИЮ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ В КОМПЛЕКСНОЙ ПЛОСКОСТИ
ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ
ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ РАБОТЫ
Содержание задания
Содержание задания
Передаточные функции элементов структурной схемы
Передаточные функции элементов структурной схемы
Навигация
ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ РАБОТЫ
Теория автоматического управления
47347
знаков
19
таблиц
22
изображения
10. ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ РАБОТЫ
Результаты курсовой работы представляются в виде пояснительной записки, оформленной в соответствии с требованиями государственного стандарта ГОСТ 7.392-91 “Отчет о НИР. Структура и правила оформления”.
Содержание пояснительной записки должно соответствовать заданию, текст которого с указанием номера варианта и конкретных исходных данных должен быть приведен непосредственно за титульным листом и входить в общую нумерацию страниц.
Каждый раздел пояснительной записки должен содержать краткую постановку задачи проводимого исследования, указание на используемые методы, необходимые математические выражения и их преобразования, графические иллюстрации, а также краткие комментарии (выводы) полученных результатов.
Содержанием графических иллюстраций должны быть:
- исходная структурная схема заданной САУ с указанием заданных передаточных функций звеньев и точек приложения воздействий;
- структурная схема САУ, полученная после эквивалентных преобразований (при необходимости);
- статические, переходные и частотные характеристики, соответствующие заданным входным воздействиям и различным значениям варьируемых параметров;
- графическое представление на комплексной плоскости нулей и полюсов эквивалентных передаточных функций САУ;
- область (или области) устойчивости в пространстве варьируемых параметров с обязательным указанием точки, координаты которой соответствуют принятым значениям этих параметров;
- графическая оценка запаса устойчивости САУ (при необходимости).
При представлении графиков (характеристик) должны быть обозначены координатные оси, указаны масштабы по осям или приведена координатная сетка. Подрисуночная надпись должна содержать информацию о значениях параметров, которым соответствует приводимая характеристика.
В ЗАКЛЮЧЕНИИ должны быть приведены краткие выводы о свойствах исследуемой системы, числовые значения показателей качества управления, их оценка и, по возможности, рекомендации по их улучшению.
ЛИТЕРАТУРА
1. Коротков В.Ф. Основы линейной теории автоматического управления в задачах электроэнергетики: Учебное пособие с компьютерным лабораторным практикумом АОС - ТАУ / Иван. Гос. Энерг. ун-т. - Иваново, 1994. - 392 с.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Задание 1
1. Провести исследование системы автоматического регулирования частоты вращения гидроагрегата, работающего в режиме холостого хода
2. Исходные данные.
2.1. Структурная схема
1 - генератор;
2 - гидротурбина;
3 - регулятор;
mс- момент сопротивления, (о.е.);
mг - момент, развиваемый турбиной, (о.е.);
a - степень открытия регулирующего клапана турбины, (о.е.);
W - частота вращения турбины, (о.е.).
2.2. Передаточные функции элементов структурной схемы
DW(p) 1
W1(р) =----------------- = ----------- ;
Dmизб(р) Тар
Dmг (p) -0.1Т0р+1
W2(р) = ----------------- = ------------------------ ;
Da(р) 0.05Т0р+1
Da(p) Кр(1+К’р+К’’р2)
W3(р) = ----------------- = ------------------------------------------- ,
DW(р) Трр+1
где Та - постоянная инерции агрегата, отнесенная к базисной (номинальной) мощности, (с);
Т0 - постоянная времени водовода при номинальной частоте вращения, соответствующая номинальной нагрузке агрегата, (с);
Тр - постоянная времени регулятора, (с);
Кр, К’, К’’ - коэффициенты передачи регулятора.
2.3. Параметры элементов структурной схемы
| Параметры | Варианты | |||||||||
| 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 1.10 | |
| Та,с | 10 | 8.0 | 8.0 | 10 | 10 | 8.0 | 5.0 | 5.0 | 5.0 | 10 |
| Т0,с | 2.0 | 1.0 | 2.0 | 1.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 1.0 | 2.0 | 1.0 |
| Тр,с | 5.0 | 5.0 | 20 | 5.0 | 20 | 5.0 | 10 | 10 | 20 | 20 |
Похожие работы
... Вид характеристики зависит от свойств самого регулятора, характеристик ИО и ОР. Вопросы устойчивости, характеризующейся динамическими свойствами АСР, являются основными при изучении теории и эксплуатации средств автоматического регулирования. Определение температуры является одним из сложных и трудоемких процессов измерения, основанным на теплообмене между телами. Приборы, входящие в тепловой ...
... поведение регулируемой величины. Управляющее воздействие вырабатывается устройством управления (УУ). Совокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления. Система автоматического управления (САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта. В ряде случаев вспомогательные для САУ операции (пуск, остановка, ...
... значениях функции. Начальное значение функции:. (2.10) Конечное значение функции: . (2.11) 7. Теорема запаздывания . (2.12) 4. Дифференциальные уравнения САУ При математическом описании систем автоматического управления составляют уравнения статики и динамики. Уравнения статики описывают установившиеся режимы и, как правило, являются алгебраическими. Уравнения динамики ...
... можно судить, если в пространстве изменяемых параметров построить область устойчивости, т.е. выделить область значений параметров, при которых система сохраняет устойчивость. Область устойчивости в теории автоматического управления принято называть D – областью, а представление области параметров в виде областей устойчивости и неустойчивости называют D – разбиением. Построение области ...
0 комментариев