СТАТИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. КАЧЕСТВО ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПО РАСПОЛОЖЕНИЮ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ В КОМПЛЕКСНОЙ ПЛОСКОСТИ
ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ
ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ РАБОТЫ
Содержание задания
Содержание задания
Передаточные функции элементов структурной схемы
Передаточные функции элементов структурной схемы
Навигация
Передаточные функции элементов структурной схемы
Теория автоматического управления
47347
знаков
19
таблиц
22
изображения
2.2. Передаточные функции элементов структурной схемы
DEq(p) Kг DEВ(р)
W1(р) =-------------- = ---------------; W2(р) =------------ = К 0 ;
DEв(р) Tвр + 1 DIвв(p)
DIсв(p) Ксв DIнв(р) Кнв
W3(р) = -------------- = ---------------- ; W 4(р) = -------------- = ---------------- ;
DEВ(р) Тсвр + 1 DIр(p) Тнвр + 1
DIр(p) Ку DUу(р)
W 5(р) = -------------- = -------------- ; W 6(р) = -------------- = Ки ;
DUу(р) Тур + 1 DU(p)
DUу(p) DEq(р)
W7(р) = -------------- = Кос P; W8(р) = -------------- = Xd sinj ;
DEВ(р) DI(p)
где Кг - коэффициент передачи генератора;
Тв - постоянная времени обмотки возбуждения генератора, (с);
К0 - коэффициент передачи возбудителя;
Ксв - коэффициент передачи цепи самовозбуждения возбудителя;
Тсв - постоянная времени цепи самовозбуждения, (с);
Кнв - коэффициент передачи цепи независимого возбуждения возбудителя;
Тнв - постоянная времени цепи независимого возбуждения возбудителя, (с);
Ку - коэффициент передачи усилительного органа регулятора;
Ту - постоянная времени усилительного органа регулятора, (с);
Кu - коэффициент передачи измерительного органа регулятора;
Кос - коэффициент передачи звена обратной связи;
Xd - синхронное сопротивление генератора, (о.е.);
cos j - коэффициент мощности генератора.
2.3. Параметры элементов структурной схемы
| Параметры | Варианты | |||||||||
| 5.1 | 5.2 | 5.3 | 5.4 | 5.5 | 5.6 | 5.7 | 5.8 | 5.9 | 5.10 | |
| Xd | 1.65 | 1.71 | 1.85 | 2.07 | 2.46 | 2.65 | 2.2 | 1.51 | 1.9 | 1.2 |
| Тв,с | 7.45 | 7.26 | 7.93 | 7.9 | 10.4 | 10.4 | 10.35 | 6.15 | 6.23 | 8.85 |
| К0 | 0.5 | 0.6 | 0.4 | 0.6 | 0.5 | 0.4 | 0.6 | 0.4 | 0.5 | 0.6 |
| Тсв,с | 2.0 | 2.4 | 2.5 | 2.2 | 2.0 | 2.4 | 2.1 | 2.3 | 2.0 | 2.5 |
| Тнв,с | 1.2 | 1.0 | 1.5 | 1.4 | 1.0 | 1.2 | 1.1 | 1.2 | 1.0 | 1.4 |
| Ту,с | 0.8 | 0.6 | 0.8 | 0.6 | 0.8 | 0.6 | 0.8 | 0.6 | 0.8 | 0.6 |
| Кн | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
Кг = 1.0; Кнв = 1.0; Ксв = 0.7; Ки = 1.0; cos j = 0.8.
3. Содержание задания.
3.1. Выбрать значение Ку,расч., при котором обеспечивается статизм регулирования Кс £ 0.05.
3.2. Рассчитать и построить переходную характеристику системы DU = f(t) при DI= 1.0, Ку = Ку,расч. и различных значениях Кос.
Выбрать значение Кос,расч., при котором переходный процесс имеет затухающий и, по возможности, монотонный (без перерегулирования) характер.
3.3. Рассчитать и построить КЧХ, АЧХ и ФЧХ системы в замкнутом состоянии, оценить частотные свойства и качество регулирования.
3.4. Определить показатели качества регулирования по расположению нулей и полюсов передаточной функции системы в комплексной плоскости.
3.5. Рассчитать и построить область устойчивости системы в плоскости параметров Ку, Кос.
Окончательно выбрать значения Ку.расч. и Кос.расч.
3.6. Определить запас устойчивости системы по модулю и фазе (по Найквисту).
Похожие работы
... Вид характеристики зависит от свойств самого регулятора, характеристик ИО и ОР. Вопросы устойчивости, характеризующейся динамическими свойствами АСР, являются основными при изучении теории и эксплуатации средств автоматического регулирования. Определение температуры является одним из сложных и трудоемких процессов измерения, основанным на теплообмене между телами. Приборы, входящие в тепловой ...
... поведение регулируемой величины. Управляющее воздействие вырабатывается устройством управления (УУ). Совокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления. Система автоматического управления (САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта. В ряде случаев вспомогательные для САУ операции (пуск, остановка, ...
... значениях функции. Начальное значение функции:. (2.10) Конечное значение функции: . (2.11) 7. Теорема запаздывания . (2.12) 4. Дифференциальные уравнения САУ При математическом описании систем автоматического управления составляют уравнения статики и динамики. Уравнения статики описывают установившиеся режимы и, как правило, являются алгебраическими. Уравнения динамики ...
... можно судить, если в пространстве изменяемых параметров построить область устойчивости, т.е. выделить область значений параметров, при которых система сохраняет устойчивость. Область устойчивости в теории автоматического управления принято называть D – областью, а представление области параметров в виде областей устойчивости и неустойчивости называют D – разбиением. Построение области ...
0 комментариев