СТАТИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. КАЧЕСТВО ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПО РАСПОЛОЖЕНИЮ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ В КОМПЛЕКСНОЙ ПЛОСКОСТИ
ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ
ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ РАБОТЫ
Содержание задания
Содержание задания
Передаточные функции элементов структурной схемы
Передаточные функции элементов структурной схемы
Навигация
Передаточные функции элементов структурной схемы
Теория автоматического управления
47347
знаков
19
таблиц
22
изображения
2.2. Передаточные функции элементов структурной схемы
DW(p) 1 DРн(р)
W1(р) =---------------- = ------- ; W2(р) =-------------- = К н ;
DPизб(р) TJP DW(p)
DРт(p) 1 DН(р) 1
W3(р) =------------- = --------------- ; W4(р) =--------------- = --------------- ;
DН(р) Тп р + 1 Dl(p) Тд р + 1
Dl(р)
W5(р) = -------------- = Кр (1 + К`р) ,
DW(p)
где ТJ - постоянная времени механической инерции, (с);
Кн - коэффициент регулирующего эффекта нагрузки;
Тп - постоянная времени паропровода, (с);
Кр, К’- коэффициенты передачи.
2.3. Параметры элементов структурной схемы
| Параметры | Варианты | |||||||||
| 4.1 | 4.2 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | 4.7 | 4.8 | 4.9 | 4.10 | |
| ТJ,с | 15 | 15 | 12 | 10 | 15 | 15 | 10 | 12 | 10 | 10 |
| Тп,с | 5.0 | 5.0 | 4.0 | 6.0 | 4.0 | 7.0 | 5.0 | 6.0 | 4.0 | 5.0 |
| Тд,с | 0.5 | 0.4 | 0.6 | 0.4 | 0.4 | 0.5 | 0.5 | 0.6 | 0.4 | 0.6 |
| Кн | 1.5 | 1.0 | 1.2 | 1.0 | 1.2 | 1.0 | 1.2 | 1.5 | 1.0 | 0.8 |
3. Содержание задания.
3.1. Выбрать значение Кр,расч., при котором обеспечивается статизм регулирования Кс £ 0.04.
3.2. Рассчитать и построить переходную характеристику системы DW=f(t) при DР = 1.0, Кр = Кр.расч. и различных значениях К’.
Выбрать значение К’расч., при котором переходный процесс имеет затухающий и, по возможности, монотонный (без перерегулирования) характер.
3.3. Рассчитать и построить КЧХ, АЧХ и ФЧХ системы в замкнутом состоянии, оценить частотные свойства и качество регулирования.
3.4. Определить показатели качества регулирования по расположению нулей и полюсов передаточной функции системы в комплексной плоскости.
3.5. Рассчитать и построить область устойчивости системы в плоскости параметров Кр, К’.
Окончательно выбрать значения Кр.расч. и К’расч.
3.6. Определить запас устойчивости системы по модулю и фазе (по Найквисту).
Задание 5
1. Провести исследование системы автоматического регулирования возбуждения синхронного генератора с электромашинным возбудителем.
2. Исходные данные.
2.1. Структурная схема
1- генератор;
2 - возбудитель;
3 - звено, моделирующее цепь самовозбуждения возбудителя;
4 - звено, моделирующее цепь независимого возбуждения возбудителя;
5 - усилительный орган регулятора;
6 - измерительный орган регулятора;
7 - звено гибкой обратной связи по напряжению возбуждения генератора;
8 - звено, моделирующее влияние тока нагрузки на изменение напряжения генератора;
U - напряжение генератора, (о.е.);
I - ток нагрузки генератора, (о.е.);
Eq - ЭДС генератора, (о.е.);
EB - ЭДС возбудителя;
Iвв - ток возбуждения возбудителя, (о.е.);
Iсв - ток самовозбуждения возбудителя, (о.е.);
Iнв - ток независимого возбуждения возбудителя, приведенный к обмотке самовозбуждения, (о.е.);
IР - ток выхода регулятора, (о.е.);
Uу - напряжение управления усилительным органом регулятора, (о.е.);
Uз - предписанное (заданное) значение напряжения генератора, (о.е.).
Похожие работы
... Вид характеристики зависит от свойств самого регулятора, характеристик ИО и ОР. Вопросы устойчивости, характеризующейся динамическими свойствами АСР, являются основными при изучении теории и эксплуатации средств автоматического регулирования. Определение температуры является одним из сложных и трудоемких процессов измерения, основанным на теплообмене между телами. Приборы, входящие в тепловой ...
... поведение регулируемой величины. Управляющее воздействие вырабатывается устройством управления (УУ). Совокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления. Система автоматического управления (САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта. В ряде случаев вспомогательные для САУ операции (пуск, остановка, ...
... значениях функции. Начальное значение функции:. (2.10) Конечное значение функции: . (2.11) 7. Теорема запаздывания . (2.12) 4. Дифференциальные уравнения САУ При математическом описании систем автоматического управления составляют уравнения статики и динамики. Уравнения статики описывают установившиеся режимы и, как правило, являются алгебраическими. Уравнения динамики ...
... можно судить, если в пространстве изменяемых параметров построить область устойчивости, т.е. выделить область значений параметров, при которых система сохраняет устойчивость. Область устойчивости в теории автоматического управления принято называть D – областью, а представление области параметров в виде областей устойчивости и неустойчивости называют D – разбиением. Построение области ...
0 комментариев