Проверим реализуемость тактограммы
Составляем формулы включений и произведём их упрощение
Построим схему управления на пневматических элементах
Определение цикла работы механизма
Определение сил давления газа для 12 положений каждого из поршней
Построение планов скоростей для каждого из 12 положений механизма
Вычисление приведённого момента движущих сил
Определение момента инерции маховика
Сила инерции шатуна, направленная из точки S2 (центр масс шатуна) в противоположную сторону ускорения точки S2
Навигация
Проверим реализуемость тактограммы
Динамический синтез и анализ рычажного механизма
25692
знака
11
таблиц
2
изображения
1.2 Проверим реализуемость тактограммы
Тактограмма считается реализуемой, если все комбинации управляющих входных сигналов в начале каждого такта будут различными.
В данной тактограмме совпадают наборы управляющих сигналов в начале третьего и четвёртого тактов: 
и
. Следовательно, тактограмма нереализуема, так как одна и та же комбинация сигналов должна вызывать различные движения механизмов.
Для того чтобы наборы управляющих сигналов не совпадали, вводится дополнительный управляющий сигнал от устройства называемого памятью. При составлении программы переключения памяти следует исходить из того, что внутри цикла память нельзя два раза включать и два раза выключать.
Включаем память в начале первого такта и выключаем в начале четвёртого. Совпадающих наборов управляющих сигналов нет, т. е. такты включения и выключения памяти выбраны правильно.
1.3 Составляем таблицу включений
Верхняя часть таблицы включений содержит значения сигналов от конечных выключателей и от памяти. При переходе от одного логического такта к другому меняется значение только одного сигнала. Этот сигнал называется тактирующим. В соответствии с правилами составления таблицы включений такты 1 и 4, в которых включается и выключается память, разбиваем на два логических такта: 1а, 1б и 4а, 4б.
В такте 1а по сравнению с шестым новым сигналом является сигнал 
, а в такте 1б – z=1, во 2 - , в 3 - , в 4а - 
, в 4б – z=0, в 5 - 
, в 6 - 
.
В нижней части таблицы включений отмечены такты, в которых должны подаваться сигналы на включение и выключение памяти (
и 
), сигналы на пуск поршней вперёд (
) и назад (
). Эти сигналы называются выходными. Для каждой выходной функции имеется только одно рабочее состояние, при котором эта функция должна быть равна единице.
После простановки единиц в рабочих состояниях делаем прочерки в безразличных состояниях, следующих за рабочим, при которых может повторяться (или не повторяться) сигнал на выполнение действия, соответствующего данной функции. Все остальные состояния являются запрещёнными и для них выходные функции должны быть равны нулю.
Для функции ставим единицу в такте 1а, так как в этом такте должна включаться память. В тактах 1б, 2 и 3 делаем прочерки, так как в этих тактах элемент памяти уже включён и остаётся включенным как при повторении сигнала на включение (
), так и при отсутствии его (
). Во всех остальных тактах ставим нули, так как в этих тактах включать элемент памяти нельзя (в такте 4а память выключается и должна оставаться выключенной в тактах 4б, 5 и 6). Аналогично заполняем таблицу включений для других выходных сигналов.
Таблица включений
| Наименование | Сигн. | Состояния | |||||||||
| 1а | 1б | 2 | 3 | 4а | 4б | 5 | 6 | ||||
| Входы | М1 |
| 1 | 1 | 0* | 0 | 0 | 0 | 0 | 1* | |
| М2 |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 0* | 0 | 1* | 1 | ||
| М3 |
| 1* | 1 | 1 | 0* | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
| Память (П) | z | 0 | 1* | 1 | 1 | 1 | 0* | 0 | 0 | ||
| Выходы | П | Вкл. |
| 1 | - | - | - | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Выкл. |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | - | - | - | ||
| М1 | Вперёд |
| 0 | 1 | - | - | - | - | 0 | 0 | |
| Назад |
| - | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | - | ||
| М2 | Вперёд |
| 0 | 0 | 0 | 1 | - | 0 | 0 | 0 | |
| Назад |
| - | - | - | 0 | 0 | 1 | - | - | ||
| М3 | Вперёд |
| 0 | 0 | 1 | - | - | - | - | 0 | |
| Назад |
| - | - | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | ||
Похожие работы
... механизма для обеспечения эффективного перехода на различные способы транспортирования в зависимости от свойств материала и выполняемой технологической операции. Разработке методов кинематического анализа механизмов транспортирования ткани швейных машин и соответствующего этой задаче алгоритмического и программного обеспечения посвящены работы. [67],[71],[72]. В работе Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца ...
... B[44] = 220.000 TETA[44] = 0.0 R[45] = 52.000 B[45] = 220.000 TETA[45] = 0.0 R[46] = 52.000 B[46] = 360.000 TETA[46] = 0.0 6. Силовое исследование рычажного механизма. 6.1 Задачи силового исследования. При силовом исследовании решаются следующие задачи Определение сил действующих на звенья механизма. Определение реакций в кинематических ...
... 8-Планетарный механизм Исходные данные: n1=1570об/мин; n5=140об/мин; m=4мм; z4=15; z5=26. В данной задаче необходимо определить число зубьев 1,2,3 планетарной ступени механизма. Подобрать число сателлитов. 2.1.2 Определяем число зубьев планетарной ступени (1) (2) (3) (4) 2.1.3 Условие соосности (5) (6) Подставляем выражение (6) в передаточное отношение первого ...
... : Массы звеньев: Моменты инерции звеньев: После подстановки значений рассчитанных величин получим следующую формулу: 2.4.4 Расчет приведенных моментов сил На входное звено крышкоделательной машины при рабочем ходе действует сила полезного сопротивления P n.с.=500 H. Величину приведенного момента сил сопротивления определяем по формуле: Определим ...
0 комментариев