Проверим реализуемость тактограммы
Составляем формулы включений и произведём их упрощение
Построим схему управления на пневматических элементах
Определение цикла работы механизма
Определение сил давления газа для 12 положений каждого из поршней
Построение планов скоростей для каждого из 12 положений механизма
Вычисление приведённого момента движущих сил
Определение момента инерции маховика
Сила инерции шатуна, направленная из точки S2 (центр масс шатуна) в противоположную сторону ускорения точки S2
Навигация
Вычисление приведённого момента движущих сил
Динамический синтез и анализ рычажного механизма
25692
знака
11
таблиц
2
изображения
2.7 Вычисление приведённого момента движущих сил
Из уравнения мощности:
Рассмотрим поршень В.
При всасывании и сжатии вектор скорости поршня В направлен в противоположную сторону вектору силы давления газов, из этого следует что 
Рассмотрим поршень D.
При расширении 
При выпуске 
Тогда получаем:
Результаты расчётов занесём в таблицу, по которой в масштабе построим диаграмму приведённого момента движущих сил.
Выбираем масштабный коэффициент
Таблица 2.8
| № п/п | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 1 |
|
| 0,001 | ||||||||||||
|
| 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 72 | 0 | 181 | 588 | 1537 | 2622 |
| pb | 0 | 24 | 39 | 40 | 30 | 17 | 0 | 17 | 30 | 40 | 39 | 24 | 0 |
|
| 0 | -2,16 | -3,51 | -3,6 | -2,7 | -1,44 | 0 | -1,15 | 0 | -7,24 | -22,9 | -36,9 | 0 |
|
| 90 | 6782 | 3345 | 1810 | 1266 | 995 | 452 | 90 | 90 | 90 | 90 | 90 | 2622 |
| pd | 0 | 24 | 39 | 40 | 30 | 16 | 0 | 16 | 30 | 40 | 39 | 24 | 0 |
|
| 0 | 162,77 | 130 | 72,4 | 38 | 16 | 0 | -1,5 | -2,7 | -3,6 | -3,5 | -2,16 | 0 |
|
| 0 | 160,61 | 126,49 | 68,8 | 35,3 | 14,56 | 0 | -2,65 | -2,7 | -10,8 | -26,4 | -39,1 | 0 |
2.8 Построение диаграммы работ движущих сил
Построение диаграммы работ движущих сил осуществляем путём графического интегрирования диаграммы приведённых моментов. Для этого на диаграмме Мп на расстоянии h, слева от оси ординат ставим точку О, которую последовательно соединяем с ординатами "средних значений" Мп. По этим линиям строим диаграмму Ад. Принимаем h =60 мм Тогда масштабный коэффициент для диаграммы работ равен
2.9 Построение диаграммы работ сил сопротивления
Диаграмма работ сил сопротивления Ас представляет собой наклонную прямую, идущую от начала координат в конечную точку диаграммы работ движущих сил.
2.10 Построение диаграммы приведённого момента сил сопротивления
Диаграмму приведённого момента сил сопротивления строим путём графического дифференцирования диаграммы работ сил сопротивления. Для этого из точки О на диаграмме Мп проводим линию, параллельную линии Ас до пересечения с осью ординат. Из полученной точки проводим линию, параллельную оси абсцисс, получаем диаграмму Мс.
2.11 Построение диаграммы кинетической энергии
Откладываем на диаграмме отрезки равные разности ординат Aд и Ac.
2.12 Построение диаграммы “энергия – масса» (диаграмма Виттен-бауэра)
Строим диаграмму путём графического исключения аргумента из диаграмм 
.
Для этого ординаты обоих графиков переносим на один и получаем необходимую диаграмму.
Похожие работы
... механизма для обеспечения эффективного перехода на различные способы транспортирования в зависимости от свойств материала и выполняемой технологической операции. Разработке методов кинематического анализа механизмов транспортирования ткани швейных машин и соответствующего этой задаче алгоритмического и программного обеспечения посвящены работы. [67],[71],[72]. В работе Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца ...
... B[44] = 220.000 TETA[44] = 0.0 R[45] = 52.000 B[45] = 220.000 TETA[45] = 0.0 R[46] = 52.000 B[46] = 360.000 TETA[46] = 0.0 6. Силовое исследование рычажного механизма. 6.1 Задачи силового исследования. При силовом исследовании решаются следующие задачи Определение сил действующих на звенья механизма. Определение реакций в кинематических ...
... 8-Планетарный механизм Исходные данные: n1=1570об/мин; n5=140об/мин; m=4мм; z4=15; z5=26. В данной задаче необходимо определить число зубьев 1,2,3 планетарной ступени механизма. Подобрать число сателлитов. 2.1.2 Определяем число зубьев планетарной ступени (1) (2) (3) (4) 2.1.3 Условие соосности (5) (6) Подставляем выражение (6) в передаточное отношение первого ...
... : Массы звеньев: Моменты инерции звеньев: После подстановки значений рассчитанных величин получим следующую формулу: 2.4.4 Расчет приведенных моментов сил На входное звено крышкоделательной машины при рабочем ходе действует сила полезного сопротивления P n.с.=500 H. Величину приведенного момента сил сопротивления определяем по формуле: Определим ...
0 комментариев