Проверим реализуемость тактограммы
Составляем формулы включений и произведём их упрощение
Построим схему управления на пневматических элементах
Определение цикла работы механизма
Определение сил давления газа для 12 положений каждого из поршней
Построение планов скоростей для каждого из 12 положений механизма
Вычисление приведённого момента движущих сил
Определение момента инерции маховика
Сила инерции шатуна, направленная из точки S2 (центр масс шатуна) в противоположную сторону ускорения точки S2
Навигация
Составляем формулы включений и произведём их упрощение
Динамический синтез и анализ рычажного механизма
25692
знака
11
таблиц
2
изображения
1.4 Составляем формулы включений и произведём их упрощение
Для составления формул включения заполняется таблица, в которой указываются значения управляющих сигналов: в одном столбце – для рабочего состояния данной функции, в другом – для запрещённых. Для машины-автомата данного типа к управляющим сигналам не относятся входные сигналы от того исполнительного органа или элемента памяти, для которого составляется формула включения.
Значения сигналов выписываются из таблицы включений. Для рабочего хода – из тех тактов, в которых соответствующая функция равна единице, а для запрещённых – нулю. В рабочем наборе управляющих сигналов звёздочкой отмечается тактирующий сигнал, в запрещённых состояниях тактирующий сигнал не выделяется.
Так для функции 
значения управляющих сигналов 
для рабочего состояния (
) выписываем из такта 2. Наборы для запрещающих состояний (
) выписываем из тактов 1а, 1б и 6, при этом совпадающие в 1а и 6 тактах наборы выписываем только один раз. По значениям управляющих сигналов в рабочем состоянии (
) составляем формулу включения в виде произведения управляющих сигналов. Так как функция в рабочем состоянии должна быть равна единице, то и все сомножители должны быть равны единице, поэтому сигналам с нулевым значениям соответствует инверсное значение аргумента:
Упрощение исходной формулы состоит в том, что из исходной формулы исключаются части сигналов, её образующих, кроме тактирующего. В упрощённый вариант формулы включения обязательно должен входить тактирующий сигнал. Для функции в упрощённой формуле можно оставить только тактирующий сигнал 
. Потому что его значение в рабочем состоянии не встречается ни в одном из наборов запрещённых состояний, и поэтому, каковы бы ни были значения остальных сигналов, ни один набор в рабочем состоянии не совпадает с набором в запрещённых состояниях.
В формуле для функции 
в случае исключения сигнала z оставшийся в рабочем состоянии набор 
встречается в запрещённом состоянии. Сигнал 
может быть исключён, так как оставшийся в рабочем состоянии набор 
не встречается в запрещённых состояниях. Упрощённая формула включения будет иметь вид 
. Аналогично составляем оставшиеся формулы включения и заполняем таблицу.
Формулы включений
| Наименование | Входы | Состояния | Формулы включения | |||
| Раб. | Запрещён. | Исходная | Упрощён. | |||
| П | Вкл. |
|
|
|
|
|
| Выкл. |
|
|
|
|
| |
| М1 | Вперёд |
Z |
|
|
|
|
| Назад |
z |
|
|
|
| |
| М2 | Вперёд |
z |
|
|
|
|
| Назад |
z |
|
|
|
| |
| М3 | Вперёд |
z |
|
|
|
|
| Назад |
z |
|
|
|
| |
Похожие работы
... механизма для обеспечения эффективного перехода на различные способы транспортирования в зависимости от свойств материала и выполняемой технологической операции. Разработке методов кинематического анализа механизмов транспортирования ткани швейных машин и соответствующего этой задаче алгоритмического и программного обеспечения посвящены работы. [67],[71],[72]. В работе Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца ...
... B[44] = 220.000 TETA[44] = 0.0 R[45] = 52.000 B[45] = 220.000 TETA[45] = 0.0 R[46] = 52.000 B[46] = 360.000 TETA[46] = 0.0 6. Силовое исследование рычажного механизма. 6.1 Задачи силового исследования. При силовом исследовании решаются следующие задачи Определение сил действующих на звенья механизма. Определение реакций в кинематических ...
... 8-Планетарный механизм Исходные данные: n1=1570об/мин; n5=140об/мин; m=4мм; z4=15; z5=26. В данной задаче необходимо определить число зубьев 1,2,3 планетарной ступени механизма. Подобрать число сателлитов. 2.1.2 Определяем число зубьев планетарной ступени (1) (2) (3) (4) 2.1.3 Условие соосности (5) (6) Подставляем выражение (6) в передаточное отношение первого ...
... : Массы звеньев: Моменты инерции звеньев: После подстановки значений рассчитанных величин получим следующую формулу: 2.4.4 Расчет приведенных моментов сил На входное звено крышкоделательной машины при рабочем ходе действует сила полезного сопротивления P n.с.=500 H. Величину приведенного момента сил сопротивления определяем по формуле: Определим ...
0 комментариев