Проверим реализуемость тактограммы
Составляем формулы включений и произведём их упрощение
Построим схему управления на пневматических элементах
Определение цикла работы механизма
Определение сил давления газа для 12 положений каждого из поршней
Построение планов скоростей для каждого из 12 положений механизма
Вычисление приведённого момента движущих сил
Определение момента инерции маховика
Сила инерции шатуна, направленная из точки S2 (центр масс шатуна) в противоположную сторону ускорения точки S2
Навигация
Определение момента инерции маховика
Динамический синтез и анализ рычажного механизма
25692
знака
11
таблиц
2
изображения
2.13 Определение момента инерции маховика
К построенной диаграмме Виттен-бауэра проводим касательные под углом 
к её верхней части, и под углом 
к нижней части, которые отсекут на оси ординат отрезок KL. Используя значения этого отрезка в миллиметрах вычислим момент инерции маховика.
Углы вычисляем по формулам:
Проводим вычисления и находим:
Проводим касательные и измеряем длину отрезка KL.
3. Динамический анализ рычажного механизма
3.1 Построение планов скоростей и ускорений в заданном положении
Вычертим кинематическую схему механизма в заданном положении 
градусов.
При построении планов скоростей и ускорений условно принимаем
Скорости точек А и С кривошипа равны
Выбираем чертежную длину вектора скорости точек А и С: принимаем pa=pc=50 мм, тогда масштабный коэффициент равен:
Вычерчиваем план скоростей в одном заданном положении механизма (построения ведутся так же как в пункте 2.5.).
Определяем ускорение точки В
Ускорение точки А
т.к. 
Принимаем чертёжную длину вектора 
=50мм
Масштабный коэффициент равен:
Для построения плана ускорений произвольно выбираем полюс 
.
а) Проводим линию=50 мм (из полюса ) параллельно АС по направлению от А к точке С (перпендикулярно вектору скорости).
Отмечаем точку а и изображаем вектор (от полюса к точке а).
б) Из точки а проводим линию параллельную АВ, т.е. линию нормального ускорения звена 2. Отмечаем точку 
и изображаем вектор
(от точки а к точке).
в) Из точки проводим линию параллельную ОВ, т.е. линию параллельную движению поршня.
г) Через точку проводим линию, перпендикулярную линии АВ, т.е. линию тангенциального ускорения звена, до пересечения с линией из пункта в. Точку пересечения обозначим точкой b. Тогда вектор ab соответствует ускорению звена АВ (шатуна), а вектор 
- ускорению точки В (поршня).
Если на отрезке аb изобразить точку S2, причём, aS2=1/3ab тогда векторS2 соответствует ускорению движения центра масс звена АВ в точке S2.
Так же строится план ускорений для движения звена СD и точки D.
Определим угловое ускорение звена АВ
3.2 Определение реакций в кинематических парах
Вычертим структурную группу 2-3 и нанесем все действующие на пару силы
1. Сила тяжести поршня, направленная из точки В вниз перпендикулярно ОВ
2. Сила тяжести шатуна, направленная из точки S2 вниз перпендикулярно ОВ
3. Сила реакции опоры, направленная противоположно силе тяжести 
4. Сила давления газа па поршень, направленная против движения поршня параллельно ОВ. 
5. Сила инерции поршня, направленная в противоположную сторону ускорения точки В.
Похожие работы
... механизма для обеспечения эффективного перехода на различные способы транспортирования в зависимости от свойств материала и выполняемой технологической операции. Разработке методов кинематического анализа механизмов транспортирования ткани швейных машин и соответствующего этой задаче алгоритмического и программного обеспечения посвящены работы. [67],[71],[72]. В работе Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца ...
... B[44] = 220.000 TETA[44] = 0.0 R[45] = 52.000 B[45] = 220.000 TETA[45] = 0.0 R[46] = 52.000 B[46] = 360.000 TETA[46] = 0.0 6. Силовое исследование рычажного механизма. 6.1 Задачи силового исследования. При силовом исследовании решаются следующие задачи Определение сил действующих на звенья механизма. Определение реакций в кинематических ...
... 8-Планетарный механизм Исходные данные: n1=1570об/мин; n5=140об/мин; m=4мм; z4=15; z5=26. В данной задаче необходимо определить число зубьев 1,2,3 планетарной ступени механизма. Подобрать число сателлитов. 2.1.2 Определяем число зубьев планетарной ступени (1) (2) (3) (4) 2.1.3 Условие соосности (5) (6) Подставляем выражение (6) в передаточное отношение первого ...
... : Массы звеньев: Моменты инерции звеньев: После подстановки значений рассчитанных величин получим следующую формулу: 2.4.4 Расчет приведенных моментов сил На входное звено крышкоделательной машины при рабочем ходе действует сила полезного сопротивления P n.с.=500 H. Величину приведенного момента сил сопротивления определяем по формуле: Определим ...
0 комментариев