Графический метод кинематического анализа
По свойству подобия находим на плане скоростей точку С, которая принадлежит звену 2 и 4, то есть является крайней точкой второй группы Ассура
Силовой анализ плоско-рычажного механизма
Определение уравновешивающей силы
Приведенный момент инерции рычажного механизма
Определение момента инерции маховика
Построение элементов зубчатого зацепления
Синтез редуктора с планетарной передачей
Навигация
Анализ и синтез механизмов
Анализ и синтез механизмов
27087
знаков
7
таблиц
13
изображений
1. Структурное и кинематическое исследование плоско-рычажного механизма
1.1 Структурный анализ механизма
1.1.1 Наименование звеньев и их количество
Дана структурная схема механизма. Механизм предназначен для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в возвратно-поступательное движение ползуна 5.
Для данного кривошипно-ползунного механизма (изображенного на 1 листе графического задания), наименование звеньев и их количество приведено в таблице 1.
Таблица 1
| Наименование звена | Буквенное обозначение звена | Действительный размер, (мм) | Чертежный размер, (мм) |
| 1. Кривошип | О1А | 200 | 40 |
| 2. Кулиса | АС | 1000 | 200 |
| 3. Ползун | В | - | - |
| 4. Шатун | СD | 500 | 100 |
| 5. Ползун | D | - | - |
| 6. Неподвижная стойка | О1О2О3 | Х1=400 X2=600 | 80 120 |
Всего звеньев 6 из них подвижных n=5
1.1.2 Кинематические пары и их классификации
Для данного кривошипно-ползунного механизма кинематические пары и их классификации приведены в таблице 2.
Таблица 2
| Обозначение КП | Звенья составляющие КП | Вид движения | Подвижные КП (класс) | Высшая или низшая |
| О1 | 0–1 | вращательное | P1(V) | низшая |
| А | 1–2 | вращательное | P1(V) | низшая |
| B3 | 2–3 | поступательное | P1(V) | низшая |
| О2 | 0–3 | вращательное | P1(V) | низшая |
| C4 | 2–4 | вращательное | P1(V) | низшая |
| С5 | 4–5 | вращательное | P1(V) | низшая |
| S5 | 0–5 | поступательное | P1(V) | низшая |
Всего звеньев 6 из них подвижных n=5
1.1.3 Степень подвижности механизма
Число степеней свободы (степень подвижности) кривошипно-ползунного механизма определяется по формуле П.Л. Чебышева:
где n – число подвижных звеньев механизма;
P1 – число одноподвижных кинематических пар.
Т.к. W=1 механизм имеет одно ведущее звено и это звено №1.
1.1.4 Разложение механизма на структурные группы (группы Ассура)
Проведенное разложение кривошипно-ползунного механизма на структурные группы (группы Ассура) приведено в таблице 3.
Таблица 3
| Группа | Эскиз группы | Звенья составляющие группу | КП в группе | Степень подвижности | Класс, порядок, модификация группы | |
| внутренние | внешние | |||||
| Ведущая группа | О1 А
| 1–0 | О1 | А | W=1 | 1 кл. 1 вид. |
| Группа Ассура | О2
B | 2–3 | B3(2–3) | А (2–1) О2(0–3) | W=1 | II кл., 2 пор., 3 модиф. |
| Группа Ассура |
D С | 4–5 | D4(4–5) | C (2–4) D5(0–5) | W=1 | II кл., 2 пор., 2 модиф. |
А
О31.1.5 Структурная формула механизма (порядок сборки)
К механизму 1 класса, 1 вида состоящего из звеньев 0 и 1 присоединена группа Ассура II класса, 2 порядка, 3 модификации состоящая из звеньев 2 и 3. К этой группе присоединена группа Ассура II класса, 2 порядка, 2 модификации состоящая из звеньев 4 и 5.
1.2 Кинематический анализ механизма
Цель: определение положения звеньев и траектории движения их точек, определение скоростей и ускорений точек звеньев, а также определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев по заданному закону движения ведущего звена.
Похожие работы
... механизма для обеспечения эффективного перехода на различные способы транспортирования в зависимости от свойств материала и выполняемой технологической операции. Разработке методов кинематического анализа механизмов транспортирования ткани швейных машин и соответствующего этой задаче алгоритмического и программного обеспечения посвящены работы. [67],[71],[72]. В работе Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца ...
... А. Черкудиновым (1959 г.), отразили состояние теории современного учения о механизмах. Одновременно И. И. Артоболевский начинает исследования в области теории механизмов машин автоматического действия: гидравлических, пневматических и гидропневматических. Для современных машин характерны вибрационные явления и существенное изменение массы в процессе работы. Чтобы учесть эти факторы, в большинстве ...
... успешному развитию у детей процессов пространственного анализа и синтеза. Заключение В данной работе были рассмотрены психологические условия коррекции нарушений пространственного анализа и синтеза у детей с психомоторными недостатками при помощи физических упражнений. В настоящее время внимание значительной части педагогов, психологов и социальных работников привлечено к ...
... находятся в слове. Для реализации основных направлений были подобраны специальные приемы и упражнения. Глава III ФОРМИРОВАНИЕ ЗВУКОСЛОГОВОГО АНАЛИЗА И СИНТЕЗА У МЛАДШИХ ШКОЛЬНИКОВ С ФОНЕТИКО-ФОНЕМАТИЧЕСКИМ НЕДОРАЗВИТИЕМ РЕЧИ 3.1 Динамика развития звукослогового анализа и синтеза у учащихся 1 класса После проведения серии коррекционно - развивающих занятий, был сделан второй контрольный ...
0 комментариев