Графический метод кинематического анализа
По свойству подобия находим на плане скоростей точку С, которая принадлежит звену 2 и 4, то есть является крайней точкой второй группы Ассура
Силовой анализ плоско-рычажного механизма
Определение уравновешивающей силы
Приведенный момент инерции рычажного механизма
Определение момента инерции маховика
Построение элементов зубчатого зацепления
Синтез редуктора с планетарной передачей
Навигация
Определение уравновешивающей силы
Анализ и синтез механизмов
27087
знаков
7
таблиц
13
изображений
2.2.3 Определение уравновешивающей силы
Изображаем ведущее звено и прикладываем к нему все действующие силы. Действие отброшенных звеньев заменяем силами реакций.
В точке А на звено 1 действует сила реакции со стороны звена 2 -
, которая равна по величине и противоположна по направлению найденной ранее силе реакции 
, т.е. 
.
В точке О1 на звено 1 действует сила со стороны звена 0 – 
, которую необходимо определить.
Для определения 
составим векторное уравнение сил звена 1:
Это векторное уравнение решаем графически, т.е. строим план сил.
Вектора сил будут равны:
Из плана сил находим:
Для уравновешивания звена 1 в точках А и О1 прикладываем уравновешивающие силы – 
перпендикулярно звену.
Сумма моментов относительно точки О1:
Знак – положительный, следовательно, направление силы выбрано, верно.
Уравновешивающий момент:
Построенный силовой анализ кривошипно-ползунного механизма изображен на листе №1 графической части курсового проекта.
2.2.4 Определение уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского
Для определения уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского строим повернутый в любую сторону план скоростей. Силы, действующие на звенья механизма, переносим в соответствующие точки рычага Жуковского без изменения их направления.
Плечи переноса сил 
и 
на рычаге находим из свойства подобия:
Направление плеча переноса от точки S2 за точку А.
Направление плеча переноса от точки S4 к точке С.
Уравнение моментов сил, действующих на рычаг относительно полюса:
Уравновешивающий момент:
2.2.5 Определение погрешности.
Сравниваем полученные значения уравновешивающего момента, используя формулу:
Допустимые значения погрешности менее 3% следовательно, расчеты произведены верно.
На этом силовой анализ кривошипно-ползунного механизма закончен.
3. Расчет маховика
3.1 Момент сопротивления движению
Приведенный к валу кривошипа момент сопротивления движению определяем по формуле:
где: 
= 1200 Н – сила полезного сопротивления, действует только на рабочем ходу. На холостом ходу = 0.
w1 = 6,81м/с – угловая скорость ведущего звена (кривошипа).
VS5 –скорость выходного звена (ползуна), определенная для 12 положений в первой части курсового проекта.
Значения 
для 12 положений механизма сводим в таблицу 5.1.
Таблица 5.1.
| № | w11/с | VS5 м/с |
|
|
|
| 0 | 6,81 | 0,000 | 0 | 0,00 | 0,0 |
| 1 | 6,81 | 1,022 | 1200 | 180,13 | 72,1 |
| 2 | 6,81 | 0,985 | 1200 | 173,67 | 69,5 |
| 3 | 6,81 | 0,876 | 1200 | 154,35 | 61,7 |
| 4 | 6,81 | 0,917 | 1200 | 161,71 | 64,7 |
| 5 | 6,81 | 1,111 | 1200 | 195,81 | 78,3 |
| 6 | 6,81 | 1,332 | 1200 | 234,79 | 93,9 |
| 7 | 6,81 | 1,344 | 1200 | 236,85 | 94,7 |
| 8 | 6,81 | 0,592 | 1200 | 104,37 | 41,7 |
| 9 | 6,81 | -2,691 | 0 | 0,00 | 0,0 |
| 10 | 6,81 | -4,533 | 0 | 0,00 | 0,0 |
| 11 | 6,81 | -1,202 | 0 | 0,00 | 0,0 |
Нм
ммПохожие работы
... механизма для обеспечения эффективного перехода на различные способы транспортирования в зависимости от свойств материала и выполняемой технологической операции. Разработке методов кинематического анализа механизмов транспортирования ткани швейных машин и соответствующего этой задаче алгоритмического и программного обеспечения посвящены работы. [67],[71],[72]. В работе Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца ...
... А. Черкудиновым (1959 г.), отразили состояние теории современного учения о механизмах. Одновременно И. И. Артоболевский начинает исследования в области теории механизмов машин автоматического действия: гидравлических, пневматических и гидропневматических. Для современных машин характерны вибрационные явления и существенное изменение массы в процессе работы. Чтобы учесть эти факторы, в большинстве ...
... успешному развитию у детей процессов пространственного анализа и синтеза. Заключение В данной работе были рассмотрены психологические условия коррекции нарушений пространственного анализа и синтеза у детей с психомоторными недостатками при помощи физических упражнений. В настоящее время внимание значительной части педагогов, психологов и социальных работников привлечено к ...
... находятся в слове. Для реализации основных направлений были подобраны специальные приемы и упражнения. Глава III ФОРМИРОВАНИЕ ЗВУКОСЛОГОВОГО АНАЛИЗА И СИНТЕЗА У МЛАДШИХ ШКОЛЬНИКОВ С ФОНЕТИКО-ФОНЕМАТИЧЕСКИМ НЕДОРАЗВИТИЕМ РЕЧИ 3.1 Динамика развития звукослогового анализа и синтеза у учащихся 1 класса После проведения серии коррекционно - развивающих занятий, был сделан второй контрольный ...
0 комментариев