Графический метод кинематического анализа
По свойству подобия находим на плане скоростей точку С, которая принадлежит звену 2 и 4, то есть является крайней точкой второй группы Ассура
Силовой анализ плоско-рычажного механизма
Определение уравновешивающей силы
Приведенный момент инерции рычажного механизма
Определение момента инерции маховика
Построение элементов зубчатого зацепления
Синтез редуктора с планетарной передачей
Навигация
Синтез редуктора с планетарной передачей
Анализ и синтез механизмов
27087
знаков
7
таблиц
13
изображений
4.6 Синтез редуктора с планетарной передачей
Входное звено – Водило Н:
Дано: 
Определить: 
Решение:
Определяем общее передаточное отношение редуктора:
Определяем передаточное отношение передачи z4 – z5:
Определяем передаточное отношение планетарной части редуктора:
Определяем передаточное отношение при неподвижном водиле:
Принимаем: 
, тогда 
допустимое значение 
Определяем соотношение чисел зубьев z1 – z2:
Принимаем 
К=2; 3; 4; 5. Берем К=3
Определяем числа зубьев шестерен.
Проверка условий:
1. Соосность: 
31+31=34+28
Условие выполнено;
2. Сборка: 
Условие выполнено;
3. Соседство: 
Условие выполнено;
4. Передаточное отношение: 
Условие выполнено.
4.7 Аналитическое определение частот вращения
4.8 Построение картины скоростей
Определяем радиусы делительных окружностей шестерен:
Определение скорости центров колес на водиле
Выбираем отрезок Р12V12 = 100 мм, при этом µV = 12,14/100 = 0,1214 м/мм.с.
Зная скорость центра водила, равную нулю, и найденную скорость точки строим закономерность скоростей для ведущего звена.
На звене 2,2/ известными точками являются рассмотренная ранее скорость центров колес на водиле и точки касания 1-й и 2-й шестерни равная нулю. Соединив эти точки, получим линию 1,2.
Проецируя скорость точки касания 2/-й и 3-й шестерни на линию 1,2, получаем точку 3. Соединив полученную точку с полюсом, получаем линию 3,4.
Проецируем точку касания 4-й и 5-й шестерни на линию 3,4. найденную точку соединяем с центром 5-й шестерни.
4.9 Построение плана частот вращения
На произвольном расстоянии «Н» от горизонтальной линии выбираем полюс «Р». Через полюс проводим линии параллельные линиям на плане скоростей, которые отсекут отрезки, пропорциональные частотам вращений.
Масштаб плана частот вращения 
, тогда:
Расхождения графического и аналитического определения частот вращения составляет менее 3% следовательно, расчеты произведены верно.
5. Синтез кулачкового механизма
5.1 Построение кинематических диаграмм движения выходного звена
5.1.1 Исходные данные
- тип: кулачковый механизм с роликовым толкателем.
- ход толкателя: h=35 мм
- смещение оси толкателя: е =16о
- угол подъема: jп=100о
- угол верхнего выстоя: jпвв=60о
- угол опускания: jо=120о
- эксцентриситет: aдоп=24о
5.1.2 Определение амплитуды ускорения
где: 
– фазовые углы подъема и опускания, рад;
– безразмерный коэффициент ускорения.
5.1.3 Определение амплитуды скорости
где: 
– фазовые углы подъема и опускания, рад;
– безразмерный коэффициент скорости.
5.1.4 Масштабный коэффициент
где: 
– длинна отрезка соответствующая полному обороту кулачка.
5.2 Определение основных размеров кулачкового механизма
5.2.1 Определение минимального радиуса кулачка
Строим диаграмму зависимости перемещения толкателя от его скорости. К диаграмме проводим касательные лучи t и tI под углом aдоп к оси ординат.
Расстояние между точкой пересечения лучей (О1) и точкой А0 определяет искомый начальный радиус кулачка.
5.2.2 Определение радиуса ролика
Т.к. минимальный начальный радиус кулачка равен 92,58 мм (3-й лист курсового проекта) принимаем начальный радиус rо =95 мм.
rо=r+ rрол;
rрол<0,4 rо;
Принимаем rрол=35 мм, следовательно:rо=r+ rрол=60+35=95 мм;
35 мм=rрол<0,4 rо=0,4·95=38 мм;
Условия неравенства выполнены.
5.3 Построение профиля кулачка
Строим окружность радиусом rо и в направлении противоположном вращению кулачка и разбиваем полученную окружность на дуги, соответствующие фазовым углам. Первую из этих дуг, разбиваем на 12 равных частей, обозначая точки деления 1,2,3….12, дугу соответствующую фазе опускания делим на 12 равных частей, обозначая точки 13,14,15….25.
По линии действия толкателя от окружности откладываем отрезки с диаграммы перемещений соответственно, полученная кривая даст центровой профиль кулачка.
Конструктивный профиль кулачка получаем как огибающую семейства окружностей радиуса rрол с центрами на центровом профиле кулачка.
На этом работа над курсовым проектом завершена.
Список использованных источников
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: «Наука», 1975 г.
2. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Киев: «Высшая школа», 1970 г.
3. Фролов К.В. Теория механизмов и машин. – М.: «Высшая школа», 1987 г.
4. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – М.: «Высшая школа», 1986 г.
5. Методические указания по теме Курсовое проектирование по теории механизмов и машин
Похожие работы
... механизма для обеспечения эффективного перехода на различные способы транспортирования в зависимости от свойств материала и выполняемой технологической операции. Разработке методов кинематического анализа механизмов транспортирования ткани швейных машин и соответствующего этой задаче алгоритмического и программного обеспечения посвящены работы. [67],[71],[72]. В работе Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца ...
... А. Черкудиновым (1959 г.), отразили состояние теории современного учения о механизмах. Одновременно И. И. Артоболевский начинает исследования в области теории механизмов машин автоматического действия: гидравлических, пневматических и гидропневматических. Для современных машин характерны вибрационные явления и существенное изменение массы в процессе работы. Чтобы учесть эти факторы, в большинстве ...
... успешному развитию у детей процессов пространственного анализа и синтеза. Заключение В данной работе были рассмотрены психологические условия коррекции нарушений пространственного анализа и синтеза у детей с психомоторными недостатками при помощи физических упражнений. В настоящее время внимание значительной части педагогов, психологов и социальных работников привлечено к ...
... находятся в слове. Для реализации основных направлений были подобраны специальные приемы и упражнения. Глава III ФОРМИРОВАНИЕ ЗВУКОСЛОГОВОГО АНАЛИЗА И СИНТЕЗА У МЛАДШИХ ШКОЛЬНИКОВ С ФОНЕТИКО-ФОНЕМАТИЧЕСКИМ НЕДОРАЗВИТИЕМ РЕЧИ 3.1 Динамика развития звукослогового анализа и синтеза у учащихся 1 класса После проведения серии коррекционно - развивающих занятий, был сделан второй контрольный ...
0 комментариев