Графический метод кинематического анализа
По свойству подобия находим на плане скоростей точку С, которая принадлежит звену 2 и 4, то есть является крайней точкой второй группы Ассура
Силовой анализ плоско-рычажного механизма
Определение уравновешивающей силы
Приведенный момент инерции рычажного механизма
Определение момента инерции маховика
Построение элементов зубчатого зацепления
Синтез редуктора с планетарной передачей
Навигация
Приведенный момент инерции рычажного механизма
Анализ и синтез механизмов
27087
знаков
7
таблиц
13
изображений
3.2 Приведенный момент инерции рычажного механизма
Приведенный момент инерции определяем по формуле:
где: 
= 0,016кгм2 – момент инерции звена 1;
m5 = 6 кг – масса пятого звена;
Значения 
для 12 положений механизма сводим в таблицу 5.2.
Таблица 5.2.
| № |
| m5, кг | w11/с | VS5,м/с |
|
|
|
| 0 | 0,016 | 6 | 6,81 | 0,000 | 0,0000 | 0,0160 | 1,60 |
| 1 | 0,016 | 6 | 6,81 | 1,022 | 0,1352 | 0,1512 | 15,12 |
| 2 | 0,016 | 6 | 6,81 | 0,985 | 0,1257 | 0,1417 | 14,17 |
| 3 | 0,016 | 6 | 6,81 | 0,876 | 0,0993 | 0,1153 | 11,53 |
| 4 | 0,016 | 6 | 6,81 | 0,917 | 0,1090 | 0,1250 | 12,50 |
| 5 | 0,016 | 6 | 6,81 | 1,111 | 0,1598 | 0,1758 | 17,58 |
| 6 | 0,016 | 6 | 6,81 | 1,332 | 0,2297 | 0,2457 | 24,57 |
| 7 | 0,016 | 6 | 6,81 | 1,344 | 0,2337 | 0,2497 | 24,97 |
| 8 | 0,016 | 6 | 6,81 | 0,592 | 0,0454 | 0,0614 | 6,14 |
| 9 | 0,016 | 6 | 6,81 | -2,691 | 0,9380 | 0,9540 | 95,40 |
| 10 | 0,016 | 6 | 6,81 | -4,533 | 2,6608 | 2,6768 | 267,68 |
| 11 | 0,016 | 6 | 6,81 | -1,202 | 0,1870 | 0,2030 | 20,30 |
, кгм2
, мм3.3 Построение графиков (метод Виттенбауэра)
По данным таблицы 5.1. строим диаграмму изменения момента сопротивления в функции от угла поворота кривошипа МС=МС(φ1).
По оси абсцисс откладываем отрезок произвольной длинны, соответствующий полному обороту кривошипа, и делим его на 12 частей, соответствующих 12 положениям механизма.
Масштабный коэффициент угла поворота:
Примем 
= 360 мм.
По оси ординат откладываем значение МС для каждого положения механизма в определенном масштабе.
Примем μм = 2,5 Нм/мм.
Графически интегрируя график МС=МС(φ1), строим график работы сил сопротивления в зависимости от угла поворота кривошипа АС=АС(φ1).
Примем Н = 60 мм.
Масштабный коэффициент графика работы:
Работа сил сопротивления за один оборот кривошипа равна работе движущих сил. Соединяя прямой линией начало и конец графика работы сил сопротивления, строим график работы движущих сил АД=АД(φ1).
Графически дифференцируя график АД=АД(φ1) на графике МС=МС(φ1) строим график МДМД(φ1) = const (горизонтальная прямая линия).
Величина движущего момента, Нм.
Строим график ΔТ= ΔТ(φ1) в масштабе μТ= μА=2,63Нм/мм.
По данным таблице 5.2. строим график изменения приведенного момента инерции в функции от угла поворота JПР=JПР(φ1). Ось угла поворота направляем вертикально вниз, откладываем на ней отрезок и делим его на 12 частей
Значение JПРоткладываем по горизонтальной оси для каждого положения
Примем μJ = 0,01 кгм2/мм.
Имея диаграммы ΔТ= ΔТ(φ1) и JПР=JПР(φ1) строим диаграмму энергомасс ΔТ= ΔТ(JПР), для этого сводим одноименные точки и соединяем их плавной линией.
Похожие работы
... механизма для обеспечения эффективного перехода на различные способы транспортирования в зависимости от свойств материала и выполняемой технологической операции. Разработке методов кинематического анализа механизмов транспортирования ткани швейных машин и соответствующего этой задаче алгоритмического и программного обеспечения посвящены работы. [67],[71],[72]. В работе Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца ...
... А. Черкудиновым (1959 г.), отразили состояние теории современного учения о механизмах. Одновременно И. И. Артоболевский начинает исследования в области теории механизмов машин автоматического действия: гидравлических, пневматических и гидропневматических. Для современных машин характерны вибрационные явления и существенное изменение массы в процессе работы. Чтобы учесть эти факторы, в большинстве ...
... успешному развитию у детей процессов пространственного анализа и синтеза. Заключение В данной работе были рассмотрены психологические условия коррекции нарушений пространственного анализа и синтеза у детей с психомоторными недостатками при помощи физических упражнений. В настоящее время внимание значительной части педагогов, психологов и социальных работников привлечено к ...
... находятся в слове. Для реализации основных направлений были подобраны специальные приемы и упражнения. Глава III ФОРМИРОВАНИЕ ЗВУКОСЛОГОВОГО АНАЛИЗА И СИНТЕЗА У МЛАДШИХ ШКОЛЬНИКОВ С ФОНЕТИКО-ФОНЕМАТИЧЕСКИМ НЕДОРАЗВИТИЕМ РЕЧИ 3.1 Динамика развития звукослогового анализа и синтеза у учащихся 1 класса После проведения серии коррекционно - развивающих занятий, был сделан второй контрольный ...
0 комментариев