Графический метод кинематического анализа
По свойству подобия находим на плане скоростей точку С, которая принадлежит звену 2 и 4, то есть является крайней точкой второй группы Ассура
Силовой анализ плоско-рычажного механизма
Определение уравновешивающей силы
Приведенный момент инерции рычажного механизма
Определение момента инерции маховика
Построение элементов зубчатого зацепления
Синтез редуктора с планетарной передачей
Навигация
Силовой анализ плоско-рычажного механизма
Анализ и синтез механизмов
27087
знаков
7
таблиц
13
изображений
2. Силовой анализ плоско-рычажного механизма
2.1 Определение внешних сил
К звену 5 приложена сила полезного сопротивления FПС, направление которой указано на схеме.
Величина FПС = 1200 Н.
Масса звеньев:
где q = 10 – вес 1 метра длины звена, кг/м
li– максимальная длина звена, м.
Определяем массы звеньев:
Собственные моменты инерции звеньев относительно оси, проходящей через центр тяжести:
где 
- масса звена, кг.
– длинна звена, м.
Определяем моменты инерции:
Определяем силы веса по формуле:
(Принимаем g=10 м/с2 – ускорение свободного падения)
Определяем силы инерции по формуле:
Определяем моменты пар сил инерции по формуле:
Определяем плечи переноса сил по формуле:
Направление внешних сил проставлено на кинематической схеме механизма (лист №1 графической части курсового проекта)
2.2 Определение внутренних сил
2.2.1 Вторая группа Ассура
Структурная группа 2 класса, 2 порядка, 2 модификации.
Изображаем эту группу отдельно. Действие отброшенных звеньев 3 и 0 заменяем силами реакций 
и 
.
В точке О3 на звено 5 действует сила реакции со стороны стойки – , которая перпендикулярна СО3,но неизвестна по модулю и направлению.
В точке С на звено 4 действует сила реакции со стороны звена 2 – 
, тк величина и направление не известно, раскладываем её на тангенсальную и нормальную.
Линия действия тангенсальной составляющей силы реакции перпендикулярна СD. Величину и направление находим из уравнения моментов сил относительно точки D.
При расчете величина 
получилась со знаком (+), т.е. Направление силы выбрано верно.
Векторное уравнение сил, действующих на звенья 4 и 5:
Это векторное уравнение решаем графически, т.е. строим план сил.
Принимаем масштабный коэффициент:
Вектора сил будут равны:
Из плана сил находим:
2.2.2 Первая группа Ассура
Структурная группа 2 класса, 2 порядка, 3 модификации.
Изображаем эту группу отдельно. Действие отброшенных звеньев заменяем силами реакций.
В точке С на звено 2 действует сила реакции со стороны звена 4 – 
, которая равна по модулю и противоположно направлена найденной ранее силе 
, т.е. 
.
В точке О2 на звено 3 действует сила реакции со стороны стойки – 
, которая известна по точке приложения, перпендикулярна звену АВ и неизвестна по модулю и направлению.
В точке А на звено 2 действует сила реакции со стороны звена 1 – 
.
Линия действия этой силы неизвестна, поэтому раскладываем её на нормальную и тангенсальную. Величину 
находим из уравнения моментов сил относительно точки В.
При расчете величина 
получилась со знаком (+), т.е. Направление силы выбрано верно.
Векторное уравнение сил, действующих на звенья 2 и 3:
Это векторное уравнение решаем графически, т.е. строим план сил.
Принимаем масштабный коэффициент:
Вектора сил будут равны:
Из плана сил находим:
Похожие работы
... механизма для обеспечения эффективного перехода на различные способы транспортирования в зависимости от свойств материала и выполняемой технологической операции. Разработке методов кинематического анализа механизмов транспортирования ткани швейных машин и соответствующего этой задаче алгоритмического и программного обеспечения посвящены работы. [67],[71],[72]. В работе Ю.Ю.Щербаня и В.А.Горобца ...
... А. Черкудиновым (1959 г.), отразили состояние теории современного учения о механизмах. Одновременно И. И. Артоболевский начинает исследования в области теории механизмов машин автоматического действия: гидравлических, пневматических и гидропневматических. Для современных машин характерны вибрационные явления и существенное изменение массы в процессе работы. Чтобы учесть эти факторы, в большинстве ...
... успешному развитию у детей процессов пространственного анализа и синтеза. Заключение В данной работе были рассмотрены психологические условия коррекции нарушений пространственного анализа и синтеза у детей с психомоторными недостатками при помощи физических упражнений. В настоящее время внимание значительной части педагогов, психологов и социальных работников привлечено к ...
... находятся в слове. Для реализации основных направлений были подобраны специальные приемы и упражнения. Глава III ФОРМИРОВАНИЕ ЗВУКОСЛОГОВОГО АНАЛИЗА И СИНТЕЗА У МЛАДШИХ ШКОЛЬНИКОВ С ФОНЕТИКО-ФОНЕМАТИЧЕСКИМ НЕДОРАЗВИТИЕМ РЕЧИ 3.1 Динамика развития звукослогового анализа и синтеза у учащихся 1 класса После проведения серии коррекционно - развивающих занятий, был сделан второй контрольный ...
0 комментариев