Основные типы локальных регуляторов
Системы на переменном токе
Управляемость систем
Разностные уравнения
Преобразование Лапласа непрерывных функций
Математические модели систем управления в пространстве состояний
Интегрирующее звено
Дифференцирующее звено второго порядка
Неустойчивое периодическое звено
Неминимально-фазовое дифференцирующее звено первого порядка
Звено чистого запаздывания
Решение уравнения состояния
Передаточная функция
Переходная функция
Дискретная передаточная функция импульсной системы с экстраполятором нулевого порядка
Частотные характеристики
Дискретные системы
Дискретные системы
Навигация
Дискретные системы
Управление сложными системами
55819
знаков
37
таблиц
113
изображений
5.5.2 Дискретные системы
Анализ вынужденного движения импульсной системы на воздействие y[iT]=Ycos[ωiT+φ0], значение которого в дискретные моменты времени образуют гармоническую решетчатую последовательность, определяет частотные характеристики системы:
Частотная характеристика — 
АФХ дискретной системы может быть получена из ДПФ путём замены переменной 
, т.е. 
Особенности АФХ:
— периодическая функция с периодом 
, поэтому её можно определить для любого интервала частот указанного периода (
)
ЛЧХ дискретных систем, в отличие от ЛЧХ непрерывных систем, не обладают асимптотическими свойствами.
Для восстановления указанного свойства используют билинейное W-преобразование 
, а также относительные (
) и абсолютные (
) псевдочастоты.
, т.е.
и 
Таким образом, при 
имеем: 
!
И при 
имеем: 
!!
5.6 Основные правила преобразования структур линейных стационарных детерминированных систем
5.6.1 Непрерывные системы
Лекция №13. 26.03.2003
Правило исключения отрицательной обратной связи.
|
|
|
Узлы
| а) |
|
|
|
| б) |
|
|
|
Элементы суммирования
| а) |
|
|
|
| б) |
|
|
|
Похожие работы
... существует внутренний механизм целеполагания. Наука, которая первой начала исследование подобных систем, получила название кибернетики. Кибернетика Кибернетика (от греч. kybernetike - искусство управления) — это наука об управлении сложными системами с обратной связью. Она возникла на стыке математики, техники и нейрофизиологии, и ее интересовал целый класс систем, как живых, так и неживых, ...
... действие внутренних тенденций, и система сама построит необходимую структуру. Нужно только знать потенциальные возможности данной среды и способы их стимуляции. В основе синергетического подхода к управлению социальными системами – механизм резонансных направляющих воздействий на нелинейную систему, в ходе развития которой всегда существует область параметров и стадий, в рамках которых нелинейная ...
... полномочий. Оперативность структуры означает возможность реакции системы на изменения обстановки, временные показатели этой реакции и ее цену. Типичным примером организации как сложной системы является производственно-экономическая система (ПЭС). Основным видом производственно-экономических систем является предприятие. Приведем, применительно к промышленному предприятию, некоторые необходимые ...
... , учитывая, что окружение будет меняться. Смысл стратегического управления в определении и осуществлении действий предприятия в настоящее время для обеспечения достойного будущего, а не разработка действий, которые будет осуществлять организация в дальнейшем. 1.2 Особенности стратегического подхода к управлению Стратегический подход к управлению не является идеальным решением дальнейшего ...
0 комментариев