Основные типы локальных регуляторов
Системы на переменном токе
Управляемость систем
Разностные уравнения
Преобразование Лапласа непрерывных функций
Математические модели систем управления в пространстве состояний
Интегрирующее звено
Дифференцирующее звено второго порядка
Неустойчивое периодическое звено
Неминимально-фазовое дифференцирующее звено первого порядка
Звено чистого запаздывания
Решение уравнения состояния
Передаточная функция
Переходная функция
Дискретная передаточная функция импульсной системы с экстраполятором нулевого порядка
Частотные характеристики
Дискретные системы
Дискретные системы
Навигация
Неустойчивое периодическое звено
Управление сложными системами
55819
знаков
37
таблиц
113
изображений
6.8 Неустойчивое периодическое звено
ММ: 
Переходная функция: 
|
| Примечание: получить экспериментально характеристики неминимально-фазовых звеньев не удаётся, это можно сделать только теоретически (формально). |
Передаточная функция: 
АФХ: 
Таким образом, A(ω) неминимально-фазовых и минимально-фазовых звеньев совпадают, а φ(ω) — отличаются.
|
|
| ||
| ω | 0 | +∞ | |
| A(ω) | 1 | ∞ | |
| φ(ω) | – π | – | |
|
| |||
АФХ этого звена является зеркальным отражением относительно мнимой оси АФХ устойчивого апериодического звена.
ЛЧХ: а) 
б) 
Лекция №15. 02.04.2003
6.9 Неустойчивое колебательное звено
ММ: 
или 
.
Переходная функция:
Передаточная функция: 
АФХ: 
|
|
| ||
| ω | 0 | +∞ | |
| A(ω) | 1 | 0 | |
| φ(ω) | 0 | + π | |
|
| |||
АФХ этого звена является зеркальным отражением относительно вещественной оси АФХ устойчивого колебательного звена.
ЛЧХ: а) 
б) 
|
|
|
Похожие работы
... существует внутренний механизм целеполагания. Наука, которая первой начала исследование подобных систем, получила название кибернетики. Кибернетика Кибернетика (от греч. kybernetike - искусство управления) — это наука об управлении сложными системами с обратной связью. Она возникла на стыке математики, техники и нейрофизиологии, и ее интересовал целый класс систем, как живых, так и неживых, ...
... действие внутренних тенденций, и система сама построит необходимую структуру. Нужно только знать потенциальные возможности данной среды и способы их стимуляции. В основе синергетического подхода к управлению социальными системами – механизм резонансных направляющих воздействий на нелинейную систему, в ходе развития которой всегда существует область параметров и стадий, в рамках которых нелинейная ...
... полномочий. Оперативность структуры означает возможность реакции системы на изменения обстановки, временные показатели этой реакции и ее цену. Типичным примером организации как сложной системы является производственно-экономическая система (ПЭС). Основным видом производственно-экономических систем является предприятие. Приведем, применительно к промышленному предприятию, некоторые необходимые ...
... , учитывая, что окружение будет меняться. Смысл стратегического управления в определении и осуществлении действий предприятия в настоящее время для обеспечения достойного будущего, а не разработка действий, которые будет осуществлять организация в дальнейшем. 1.2 Особенности стратегического подхода к управлению Стратегический подход к управлению не является идеальным решением дальнейшего ...
0 комментариев