Основные типы локальных регуляторов
Системы на переменном токе
Управляемость систем
Разностные уравнения
Преобразование Лапласа непрерывных функций
Математические модели систем управления в пространстве состояний
Интегрирующее звено
Дифференцирующее звено второго порядка
Неустойчивое периодическое звено
Неминимально-фазовое дифференцирующее звено первого порядка
Звено чистого запаздывания
Решение уравнения состояния
Передаточная функция
Переходная функция
Дискретная передаточная функция импульсной системы с экстраполятором нулевого порядка
Частотные характеристики
Дискретные системы
Дискретные системы
Навигация
Дискретные системы
Управление сложными системами
55819
знаков
37
таблиц
113
изображений
5.6.2 Дискретные системы
|
|
|
|
|
|
Для нелинейных или нестационарных систем будет по другому.
Раздел 6. Типовые элементарные структуры (звенья) системы управления
В структуре системы можно выделить элементарные подсистемы с определёнными, только им присущими, характеристиками.
Рассмотрим передаточную функцию непрерывной системы:
при этом возможны следующие случаи:
1) Если 
(вещественный корень), то
2) Если существует два комплексно сопряжённых корня 
, 
таких, что 
и 
, тогда:
, где 
и 
3) Если si=0, s–si=s.
Таким образом передаточную функцию системы можно представить в следующем виде:
следовательно, в структуре системы в общем случае можно выделить одиннадцать типовых элементарных структур (звеньев).
Звенья со знаком “+” называют минимально-фазовыми, а со знаком “–”, кроме 
, неминимально-фазовыми (их четыре). К неминимально-фазовым относят также звено чистого запаздывания, а также инвертирующее звено.
6.1 Усилительное звено
— Типовая Элементарная Структура.
ММ: x=ky.
Переходная функция:
Передаточная функция: 
АФХ: 
ЛЧХ: а) 
б) 
6.2 Апериодическое звено
ММ: 
в дальнейшем k=1.
Переходная функция: 
Импульсная переходная функция: 
Передаточная функция: 
АФХ: 
|
|
| ||
| ω | 0 | ∞ | |
| A(ω) | 1 | 0 | |
| φ(ω) | 0 | – | |
|
| |||
ЛЧХ: а) 
б) 
|
| 1) Tω<1, T2ω2<<1. При этом Lас=0 — низкочастотная асимптота (а — б). 2) Tω>1, T2ω2>>1. При этом Lас= –20lgTω — высокочастотная асимптота (в — г). При изменении частот в 10 раз: ω1=1c–1; ω2=10c–1. Lас1=–20lgT; Lас2=–20lgT–20.
|
.
6.3 Колебательное звено
ММ: 
Переходная и импульсная переходная функции:
где 
— угловая частота колебаний.
Похожие работы
... существует внутренний механизм целеполагания. Наука, которая первой начала исследование подобных систем, получила название кибернетики. Кибернетика Кибернетика (от греч. kybernetike - искусство управления) — это наука об управлении сложными системами с обратной связью. Она возникла на стыке математики, техники и нейрофизиологии, и ее интересовал целый класс систем, как живых, так и неживых, ...
... действие внутренних тенденций, и система сама построит необходимую структуру. Нужно только знать потенциальные возможности данной среды и способы их стимуляции. В основе синергетического подхода к управлению социальными системами – механизм резонансных направляющих воздействий на нелинейную систему, в ходе развития которой всегда существует область параметров и стадий, в рамках которых нелинейная ...
... полномочий. Оперативность структуры означает возможность реакции системы на изменения обстановки, временные показатели этой реакции и ее цену. Типичным примером организации как сложной системы является производственно-экономическая система (ПЭС). Основным видом производственно-экономических систем является предприятие. Приведем, применительно к промышленному предприятию, некоторые необходимые ...
... , учитывая, что окружение будет меняться. Смысл стратегического управления в определении и осуществлении действий предприятия в настоящее время для обеспечения достойного будущего, а не разработка действий, которые будет осуществлять организация в дальнейшем. 1.2 Особенности стратегического подхода к управлению Стратегический подход к управлению не является идеальным решением дальнейшего ...
0 комментариев