Основные типы локальных регуляторов
Системы на переменном токе
Управляемость систем
Разностные уравнения
Преобразование Лапласа непрерывных функций
Математические модели систем управления в пространстве состояний
Интегрирующее звено
Дифференцирующее звено второго порядка
Неустойчивое периодическое звено
Неминимально-фазовое дифференцирующее звено первого порядка
Звено чистого запаздывания
Решение уравнения состояния
Передаточная функция
Переходная функция
Дискретная передаточная функция импульсной системы с экстраполятором нулевого порядка
Частотные характеристики
Дискретные системы
Дискретные системы
Навигация
Системы на переменном токе
Управление сложными системами
55819
знаков
37
таблиц
113
изображений
3.2.2.4 Системы на переменном токе
В них содержится модулятор, осуществляющий один из видов гармонической модуляции (всего их три: АМ, ЧМ, ФМ).
В-седьмых, в зависимости от вида используемой энергии:
1.) Механические.
2.) Электрические.
3.) Пневматические.
4.) На горячем газе.
5.) Гидравлические.
6.) Комбинированные.
В-восьмых, в зависимости от степени идеализации математической модели:
Смотри Раздел №4.
В-девятых, и т.д.
3.3 Требования, предъявляемые к системам
Помимо подхода, рассмотренного выше, при проектировании систем управления можно использовать ряд требований, которые определяют допустимые условия работы, а именно:
1.) к устойчивости;
2.) к качеству регулирования;
3.) к динамической точности;
4.) к управляемости;
5.) к наблюдаемости;
6.) к условиям эксплуатации;
7.) к стоимости;
8.) к др.
3.3.1 Устойчивость
В системах управления часть энергии с выхода системы подаётся на вход (обратная связь), энергия не может изменяться мгновенно, кроме того существуют запаздывания, а системы по своей природе являются колебательными. Поэтому, при определённых условиях система вместо подавления колебаний может стать их генератором, то есть неустойчивой.
3.3.2 Качество регулирования
Устойчивость определяет свободное движение системы, когда внешнее воздействие отсутствует. Важно определить поведение системы при наличии таковых. Поэтому анализируют качество регулирования при наиболее неблагоприятных или типовых воздействиях:
3.3.2.1 Единичное ступенчатое воздействие
1.) Несмещенное 
, т.е. 
.
2.) Смещенное 
, т.е. 
.
Ступенчатое воздействие может быть и неединичным: 
, 
Переходная функция h(t) — реакция системы на единичное ступенчатое воздействие.
3.3.2.2 δ-функция. Импульсное воздействие
1.) Несмёщенная δ-функция 
.
Свойства несмещённой δ-функции:
1. 
. 2. 
.
3. Если 
непрерывная ограниченная функция, то 
.
4. 
.
2.) Смещённая δ-функция 
.
Свойства смешённой δ-функции:
1. 
. 2. 
.
3. Если непрерывная ограниченная функция, то 
.
4. Пусть 
непрерывное воздействие произвольного вида, например:
Следовательно, 
.
Импульсная переходная функция k(t) или функция веса (весомости) — реакция системы на δ-функцию.
3.3.2.3 Гармоническое воздействие
а) 
.
б) 
.
Такое воздействие позволяет:
1) При анализе вынужденного установившегося движения определить частотные характеристики системы.
2) Определив реакцию системы на гармоническое воздействие б) и разложив периодическое воздействие в ряд Фурье, с учётом принципа суперпозиций можно определить реакцию системы на это воздействие ().
3.3.2.4 Типовое воздействие “постоянная скорость”
, .
3.3.2.5 Типовое воздействие “постоянное ускорение”
, .
3.3.3 Динамическая точность
Реальные системы работают в условиях, когда воздействия могут быть случайными; при этом отсутствует установившееся состояние в системе, и важно оценить поведение системы в переходном режиме.
Тогда в качестве основной характеристики рассматривают динамическую точность. Мерой динамической точности часто служит среднее значение квадрата ошибки 
(или дисперсия ошибки).
Похожие работы
... существует внутренний механизм целеполагания. Наука, которая первой начала исследование подобных систем, получила название кибернетики. Кибернетика Кибернетика (от греч. kybernetike - искусство управления) — это наука об управлении сложными системами с обратной связью. Она возникла на стыке математики, техники и нейрофизиологии, и ее интересовал целый класс систем, как живых, так и неживых, ...
... действие внутренних тенденций, и система сама построит необходимую структуру. Нужно только знать потенциальные возможности данной среды и способы их стимуляции. В основе синергетического подхода к управлению социальными системами – механизм резонансных направляющих воздействий на нелинейную систему, в ходе развития которой всегда существует область параметров и стадий, в рамках которых нелинейная ...
... полномочий. Оперативность структуры означает возможность реакции системы на изменения обстановки, временные показатели этой реакции и ее цену. Типичным примером организации как сложной системы является производственно-экономическая система (ПЭС). Основным видом производственно-экономических систем является предприятие. Приведем, применительно к промышленному предприятию, некоторые необходимые ...
... , учитывая, что окружение будет меняться. Смысл стратегического управления в определении и осуществлении действий предприятия в настоящее время для обеспечения достойного будущего, а не разработка действий, которые будет осуществлять организация в дальнейшем. 1.2 Особенности стратегического подхода к управлению Стратегический подход к управлению не является идеальным решением дальнейшего ...
0 комментариев