3.2. Метод Эйлера в вариационной задаче

Основоположником конечно-разностного метода в вариационном ис­числении является Леонард Эйлер. Однако, в связи с громоздкими вычис­лениями, которые требует данный метод, до изобретения ЭВМ он не полу­чил широкого применения. Лишь компьютерная революция в математике способствовала широкому внедрению метода Эйлера, и в настоящее время разные модификации его получили распространение в прикладной матема­тике.

Пусть дана простейшая вариационная задача: найти экстремум функ­ционала ^


(1)

^£^)] - jf f^y,^)^

yf^)-^. ^/(^)-у^.

т.е. здесь надо найти такую кривую у С^) -, чтобы

^п: ^Г^;7= yCyW3 .

По методу Эйлера разобьем интервал Гль^З на П. частей точка­ми (см.рис. II): , ^ з^-^ Л^^ ЛЬ-^^ , ^= <2,..., гъ ^ h- ~ ^

Необходимо найти ординаты у/,.. -, 4)- < соответствующие точкам х'/ i' /

--"-/, .,. , J^.n.-< •

Таким образом, искомую' функцию ^(^-} ищем в табличной форме:

ое До ^ 1

'-<?«.- -f

У

<--<,ц,

^ ^ ^ 1 ' 1

^

^

uf^\~ ^l(^)-^) ^^^

У 1/ ——И——— " ~И—— '


(2)

интеграл (1) заменим суммой:

Зчт. п-f

^1^']р(^')^^Г(л^, ^^).L --

— лл t ^ J J

- Ф^-^-J


40


Ординаты У/, ..., j//i-/ выбирают так, чтобы функция 9? (у^ •, ^-/ У достигла экстремума ( как функция л---/ переменных У-/,-•• ^-•r ), т.е. находятся из условия:

9(р - о - ' ^^ - О . ^ ' •" ; ^ ""

б)^

^0 ;

(3)

/ ^Р ( Ъ^

В целях достижения достаточной точности число /I

берут до-
вольно большим. При этом приходится решать систему типа

(3)с n-f

неизвестными, т.е. высокого порядка.
^

•i1

\
^

.'^/

Ч--

г г - ^-

I/t

-X'o 3-i ЗСд, Эе,- Jc't'+i' ^ ,

Рис. 11

Гк Я1.

Пример. Найти приближенное решение задачи о минимуме функ­ционала ^

^J-J^+^b^^e, ^(oY--^^)--O

0 f /,<9 Решение. Возьмем Л = ~~s~ ^ °/^ и положим

^-^о)-0 ; ^^(^2); ^-^(О^),

^-^°^ ^--Ц1°^^ ^-:^~-0• Значения производных приближенно заменим по формуле

^•-^'(v^)к ^^ ^-

Тогда


41


^-^

о.г


t/ у/п /'} - ^-^

; У^б

; ^^Л -^2-


,7 - I -/ - ^ . ^ ^ Данный интеграл заменяем суммой по формуле прямоугольников

"S-f^d^ ^ с ^o.}+^)^^^^)']-k

Будем иметь а-

Будем иметь а'

щ-w'.) <^-/^ (о^ ^•°)^ (W^y^- ^

-. (^)^^S.^ . (^L)^^ ^-^ ^

(W^^^^-0^

Будем иметь а-

-+

Составляем систему уравнений для определения ^ ^ ^ /Л, иско­мой ломаной:

^н^' 2(^'OJ/ ^ -^^^^"^^'^^ ^^0

^ '-[(^•д ^^/+^•г^^X^+ ^.г.^ •^ -о •^гГ^•г^-^/+^^^+^^'^L7г=o. ^-f^'^-^-^^'^^^'^^ ^

<7 \ у ( ^л^. и^л- •9^-^---^

или

^^^^ "-^  -=~^о^ ^ -Ь ^,00^^ - ^ = -0,0^

- ^ -+ ^^ -^ , .о^

-^ + S,00i{^ = - ^0^!L ^

у^^^т; ^--^w; у^о^^^. ^ о,^ш.

___т.е.________________________________________

Х о 0,2 0,4 0,6 0,8 1
^ о 0,132 0,273 0,402 0,522 0

7


Точное решение исходной задачи:

^TS^^; ^~ (^ ~c' ~ ^"-у^-^

Тогда решение краевой задачи

/Sri%- ^f0^^ ^^0


42

будет: u(r)^(eл-ix)-e/(^-ei)+x.^-q^6sя.(e!^e^)•^

Приведем сравнительную таблицу:'

У

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
^ 0 0,13712 0,27341 0,40211 0,52231 0
^- о 0,13693 0,27142 0,40071 0,52199 0

Таким образом метод Эйлера дает весьма удовлетворительные ре­зультаты в смысле точности.

Рассмотрим случай п. ~? оо в методе Эйлера.

Из(2)имеем: ф (^„...,у^) ^- { F ^-^ЗД +." + +F (Г^, ^, ^^^F(^,y., ^-)^„^^(Х^,^,

^^%}]. Тогда система (3) для определения ^ , ^ , ..., i/^-f будет:

1^^^ k-[0^^o^F^-^ ^^, +Fy^(~/^io^o

-^-^/^^^J-^^^^-^J;//^

Переходя к пределу при /l-> po , получим уравнение Эйлера

которому должна удовлетворять искомая функция у/х.), реализующая экстремум. Аналогично может быть получено основное необходимое усло­вие экстремума в других вариационных задачах.


43


Информация о работе «К решению нелинейных вариационных задач»
Раздел: Математика
Количество знаков с пробелами: 57698
Количество таблиц: 75
Количество изображений: 8

Похожие работы

Скачать
74337
5
31

... необходимости строить локальную сети обмена данными, а достаточно сэмулировать этот процесс. Глава 4. Алгоритмы решения задач устойчивости для подкрепленных пологих оболочек, основанные на распараллеливании процесса вычисления При исследовании устойчивых подкрепленных оболочек с учетом геометрической нелинейности приходится многократно решать системы алгебраических уравнений. Коэффициенты ...

Скачать
24366
0
0

... в руки инженера эффективную вычислительную процедуру решения задачи оптимизации управления, хорошо приспособленную к использованию ЭВМ. Этот метод мы рассмотрим более подробно. 2.4. Метод динамического программирования   2.4.1. Дискретная форма вариационной задачи Преодоление рассмотренных трудностей решения вариационной задачи лежит на путях использования эффективных вычислительных методов ...

Скачать
59893
13
0

... решения останется неизменным, т.е. будет состоять из переменных (Х3,Х6,Х4,Х5).   СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1. Смородинский С.С., Батин Н.В. Методы и алгоритмы для решения оптимизационных задач линейного программирования. Ч.1. – Мн.: БГУИР, 1995. 2. Смородинский С.С., Батин Н.В. Методы и алгоритмы для решения оптимизационных задач линейного ...

Скачать
31691
0
25

... задачи динамики, определять, при каких условиях осуществимо движение с заданными свойствами. С другой стороны, и само развитие теории управления движениями материальных систем вызвало необходимость решения обратных задач динамики в различных постановках. Все это привело к тому, что обратные задачи классической механики оказались своего рода направляющими и исходными задачами современной науки об ...

0 комментариев


Наверх