Нарезать 4 резьбы М10-Н7

3. Нарезать 4 резьбы М10-Н7.

Протянуть шпоночный паз 10D10 х 33,3

035 Вн. шлифовальная

Покрытие: Эмаль АС-182 ГОСТ19024-79, красная.

Специализированный ПР М20.Ц48.01 предназначен для выполнения загрузочно – разгрузочных операций при обслуживании станков (прежде всего токарно-револьверных), в том числе с ЧПУ. ПР приспособлен для работы с накопителями заготовок и деталей, уложенных в приспособлении-спутнике в ориентированном виде (при горизонтальном расположении оси). Типовые детали короткие тела вращения (типа фланцев) диаметром от 40 до 200 мм и высотой до 100 мм.

Промышленный робот имеет портальную конструкцию. Каретка перемещается по монорельсу, закрепленному на портале, который установлен на колоннах. Несущая система ПР – сварная с дополнительными ребрами жесткости.

На каретке установлены две поворотные плиты, к каждой из которых крепится корпус выдвижной руки. Робот имеет две руки разгрузочную и загрузочную, имеющие одинаковую конструкцию. Основание плиты крепится к каретке винтами с возможностью установочного перемещения по вертикали в пределах 50 мм. Корпус каждой руки также имеет возможность установочного перемещения в пределах 50 мм вдоль горизонтальной оси. В нижней части каждой руки установлена поворотная кисть (шпиндель), в котором закрепляется захватное устройство. Привод каретки электромеханический, а приводы вертикального перемещения и качания рук, а также приводы схватов — пневматические.

Привод горизонтального перемещения каретки по монорельсу осуществляется электродвигателем постоянного тока ДПУ 160, через зубчатый редуктор с передаточным отношением 18/46. Шестерня, установленная на выходном валу редуктора, зацепляется зубчатой рейкой, закрепленной на монорельсе. На противоположном конце выходного вала редуктора установлен электромагнитный тормоз типа ЭТМ – 056, который фиксирует каретку в заданных позициях.

К основанию поворотной плиты шарнирно присоединен пневмоцилиндр, при движении штока которого поворотная плита вместе с плитой отклоняется от вертикали на 30⁰.

Рука перемещается в ее корпусе на роликах. Поворот кисти (шпинделя) руки производится пневмоцилиндром через зубчатую рейку, закрепленную на его штоке и шестерню, которая жестко связана с трубой. Выдвижной упор, приводимый пневмоцилиндром, определяет среднее положение рейки при повороте шпинделя на угол 90⁰.

Толкатель, проходящий внутри трубы, связан со штоком пневмоцилиндра привода сменного захватного устройства.

Вертикальное перемещение каждой руки производится пневмоцилиндром, штоки которые связаны с рукой через пружину, позволяющую осуществлять движение до упора схвата в заготовку или деталь. При отсутствии давления в пневмоцилиндре рука фиксируется защелкой, открываемой пневмоцилиндром.

Каретка ПР, конструкция которого выполнена в виде сварного корпуса с роликами, установленными в подшипниках на осях. Ролики катятся по монорельсу, прикрепленному к порталу. Оси роликов выполнены эксцентричными, что позволяет регулировать зазор в зацеплении выходной шестерни привода каретки с зубчатой рейкой, установленной на портале, а также обеспечивает необходимый натяг между роликами и монорельсом.

Перемещение каретки производится от электродвигателя через двух ступенчатый зубчатый редуктор и зубчато – реечную передачу. На валу шестерни установлен электромагнитный тормоз для фиксации каретки в заданной позиции. Привод каретки выполняется сборным.

Рука манипулятора выполнена в виде полой гильзы (трубы), к верхней части которой присоединены пневмоцилиндры привода поворота кисти (шпинделя) руки. Шпиндель установлен на подшипниках в нижней части руки. Внутри трубы проходит штанга – толкатель, передающая движение от

пневмоцилиндра привода захватного устройства. Для крепления схвата на конце толкателя имеется головка байонетного замка. Схват крепится в кольцевом пазу, выполненном во внутренней расточке шпинделя. Угловое положение схвата относительно шпинделя при его креплении определяется фиксатором. Рука перемещается относительно ее корпуса на двух парах роликов. Привод руки выполнен в виде пневмоцилиндра, закрепленного на корпусе. Торможение руки выполненного в крайнем положении осуществляется при помощи гидравлических демпферов, закрепленным на пневмоцилиндре. Связь гильзы руки со штоком пневмоцилиндра осуществляется через подпружиненный толкатель, который нажимает на конечный выключатель при сжатии пружины в момент достижения жесткого упора.

К гильзе руки крепится линейка, на которой устанавливаются кулачки, воздействующие при движении руки на путевые выключатели.

В корпусе руки установлена защелка, зуб которой входит под действием пружины в отверстие, выполненное в линейке, для фиксации положения руки при уменьшении давления в пневмосистеме. Отвод защелки осуществляется специальным пневмоцилиндром.

Операция 010 Токарная

Содержание операции: Переход 1. Точить торец 1 (начерно)

Исходные данные:

Оборудование – Токарный станок с ЧПУ мод. 16К20ФЗ

Приспособление – Патрон 3-х кулачковый пневматический ГОСТ 2578 – 83

Мерительный инструмент – Шаблон линейный двусторонний

Режущий и рабочий инструмент – Резец проходной (отогнутый) Т5К10 ГОСТ 21151 – 03 Тип 4 Пластины ГОСТ: режущая 19048 – 06;

опорная 19075 - 06

Обработка - Эмульсия на основе НГЛ-205А(Б) ТУЗ8.101547-2004

D = 71 мм, диаметр обрабатываемой заготовки

Расчёт припусков и режимов резания

1 Определяем припуск на обработку:

По чертежу детали для заданного торца определяем величину межоперационного припуска П, мм

П = 1 мм.

2 Устанавливаем глубину резания t, мм: t = П ;t =1мм;

3 Выбираем подачу S и коэффициенты:

S = S_о К_sn К_sи К_sм;

S_о = 0,47; К_sn = 1,0;К_sи = 1,0; К_sм = 1,07;

гдеS_о – табличное значение подачи на оборот, мм.

К_sn – коэффициент, учитывающий состояние обрабатываемой поверхности.

К_sи – коэффициент, учитывающий материал инструмента.

К_sм – коэффициент, учитывающий материал обрабатываемой детали.

S = 0,47 1,0 1,0 1,07 = 0,5 мм/об.

Похожие работы

Разработка роботизированного технологического комплекса механической обработки деталей типа фланец

Скачать

48219

7

14

... требований техники безопасности; Выбор вспомогательных устройств осуществляется в зависимости от типа, формы, массы, материала и размеров деталей, технологических схем оборудования и серийности производства. Для обработки деталей типа тел вращения применяются токарно-винторезные станки. При автоматизации производства необходимо применение станков с ЧПУ, поэтому для обеспечения данного условия ...

Разработка твёрдосплавной развёртки

Скачать

112459

15

4

... В СФЕРЕ ПОДГОТОВКИ ПРОИЗВОДСТВА. Экономия от снижения себестоимости проектирования определяется по формуле: Э’ = (C1 - C2) * А2, где C1 - себестоимость проектирования элемента конструкции или разработки одного технологического процесса при существующем способе проектирования, руб.; С2 - себестоимость проектирования элемента конструкции или разработки одного технологического процесса при ...

Сварка барабана роторной жатки комбайна на роботизированном технологическом участке сборки

Скачать

45789

0

0

... расчеты показали, что существенные различия длительности сборочно-сварочных операций на отдельных РТК делают нецелесообразным создание автоматической линии сварки барабана с единой системой управления. Поэтому решено было организовать роботизированный технологический участок, объединив отдельные РТК общей механизированной транспортной системой с накопителями между ними. Для левого и правого ...

Автоматизированное производство

Скачать

67661

0

10

... автооператора строго синхронизировано с работой обслуживаемого оборудования. Автооп-ры могут иметь механические, магнитные, электромагнитные, вакуумные захватные устройства. 11. Транспортно – складские системы автоматизированного производства. Требования, основные виды и примеры исполнений Транспортные устройства автоматизир-ных систем предназначены для перемещения деталей с позиции на позицию ...