Классификация систем управления

2.2. Классификация систем управления.

- 47 -

Рассмотрим классификацию систем управления по следующим призна-

кам:

──────────────────────────────────────────────────────────────────────

┌───────────────┐ ┌────────┐X 5* 0(t) ┌───────────┐ ┌────────────┐

│цель управления├─>│програм-│ │устройство │e(t) │устройство │

└───────────────┘ │ матор ├─────>│ сравнения ├────>│определения-│

└────────┘ └─────┬─────┘ │управл.воз- │

Z(t) /│\ │действия │

┌────┴────┐ └────┬───────┘

│ датчик │ U (t) │

└──┬──────┘ │

X^(t) │ \│/

┌────────┴────┐ ┌────┴───────┐

F(t) ───────>│ объект │<───────┤исполнитель-│

│управления │ U^(t) │ ный орган │

└─────────────┘ └────────────┘

Рис. 8. Функциональная схема системы управления

──────────────────────────────────────────────────────────────────────

- степень автоматизации функций управления;

- степень сложности;

- степень определенности.

В зависимости от степени автоматизации функций управления разли-

чают ручное, автоматизированное и автоматическое управление. При руч-

ном управлении все функции управления выполняются человеком-операто-

ром. Автоматизированным называют процесс управления, в котором часть

функций выполняется человеком, а другая часть - автоматическими уст-

ройствами. При автоматическом управлении все функции выполняются авто-

матическими устройствами. Соответственно системы управления называются

автоматизированными или автоматическими.

По степени сложности системы управления делят на простые и слож-

ные. Строгого определения, позволяющего различить эти понятия, не су-

ществует. Интуитивно представление о сложной системе можно получить,

рассмотрев свойства систем, состоящих из большого числа элементов.

Сложной системе соответствует сложный орган управления. Тогда совокуп-

ность сложного управляющего органа и сложного объекта управления назо-

вем сложной системой управления. Сложные системы управления имеют сле-

дующие особенности:

1. Число параметров, которыми описывается сложная система, весьма

велико. Многие из этих параметров не поддаются количественному описа-

нию и измерению.

2. Цели управления не поддаются формальному описанию без сущест-

венных упрощений. Цели управления являются функциями времени. Система

может состоять из подсистем, каждая из которых имеет собственную цель

управления. В процессе управления надо согласовывать цели подсистем с

общей целью системы, что, как правило, является сложной задачей.

Похожие работы

Технологія та автоматизація виробництва блока живлення БП 9/4

Скачать

55995

8

0

... гарантійного ремонту). В конструкції кришки для цього передбачено пломбувальний "стакан", що під час складання виробу на виробництві заповнюється пломбувальною пастою перед загвинчуванням гвинта. 2.2 Технологічний аналіз елементної бази В своєму складі блок живлення БП-9/4 має таку елементну базу: мікросхема, транзистор, діоди, конденсатори, резистори постійні та змінні. Усі перелічені ЕРЕ ...

Анализ технологии изготовления модуля сопряжения цифрового мультиметра с компьютером

Скачать

10356

2

1

... выполнения норм времени, принимаем равным 1. Результаты расчета показателей поточной линии сборки приведены в таблице 1.2. Маршрутное описание технологического процесса производства модуля сопряжения цифрового мультиметра с компьютером представлено в приложении в виде маршрутных карт. Таблица 1.2 – Результаты расчета показателей поточной линии сборки Операция Оборудование Производит

Автоматизация и моделирование технологического процесса

Скачать

36129

1

4

... 0mil 0.0deg (0.0mil,0.0mil) Flash"* Выполнив сверление отверстий в ПП, робот выполняет установку ЭРЭ. После установки ЭРЭ, плату отправляют на пайку волной припоя. 2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА   Моделирование – это метод исследования сложных систем, основанный на том, что рассматриваемая система заменяется на модель и проводится исследование модели с целью получения информации об ...

Совершенствование организации управленческого труда в организации

Скачать

128462

1

16

... приведен полный перечень и расчетные формулы используемых для оценки ТК РЭА количественных показателей. 3.2 Разработка информационного обеспечения системы показателей эффективной организации управленческого труда в организации и технологичности конструкции изделий и их составных частей Стандартами ЕСТПП введена система количественных оценок технологичности конструкций, охватывающая всю ...